Driving assistance systems (DAS) offer support in potentially dangerous situations, especially for unexperienced drivers. Co-operative systems improve their performance by sharing information with each other. One key-enabler for describing and exchanging context between intelligent vehicles, which use it for reasoning about their environment, is a common context-model. In this paper, we briefly discuss the influence of the driving context on decision-making and present an OWL-based context-model for abstract scene representation of driving scenarios. We further outline the integration of scene-descriptions with a logic-based reasoning system, based on a set of transformation rules.
Most recent developments in car technology promise that future cars will be equipped with many cameras facing different directions (e.g.: headlights, wing mirrors, break lights etc.). This work investigates the possibility of letting the cameras calibrate and localize themselves relative to each other by tracking one arbitrary and fixed calibration object (e.g.: a traffic sign). Since the fields of view for each camera may not be overlapping, the calibration object serves as logical connection between different views. Under the assumption that the intrinsic camera parameters and the vehicle's speed are known, we suggest a method for computing the extrinsic camera parameters (rotation, translation) for a two-camera system, where one camera is defined as the origin.
Fuchs et al., Ultraschall Abdomen bei Kaninchen und Meerschweinchen labor|geräte.sonografie letzungen an Haut und Zitzen ist die Haut beim Kaninchen während des Scherens glatt und gespannt zu halten. Das Auftragen von Alkohol vor reichlich Ultraschallgel ist umstritten. Es verbessert zwar kurzfristig die Ankopplung, das Gel haftet jedoch deutlich schlechter an der Haut, und es kann zu vorüber-gehenden Hautirritationen in Form von Rötungen kommen. Schwierigkeiten und KomplikationenKaninchen zeigen generell eine hohe Stressanfälligkeit. Liegen zusätzlich das Allgemeinbefi nden deutlich beeinträchtigende Erkrankungen wie z. B. eine Pneumonie oder raumfordernde Prozesse im Abdomen vor, besteht die Gefahr eines akuten Herz-oder Atemstillstandes während bzw. nach einer Ultraschalluntersuchung. Aus diesem Grund sollte das Haltepersonal stets auf die Vitalfunktionen des Patienten achten. 7,5 MHz, besser 10 und mehr MHz zum Einsatz.Für die Sonografi e der im rippengestütz-ten Anteil des Abdomens gelegenen kranialen Leberanteile beim Kaninchen kann sich die Verwendung eines Mikrokonvexoder Phased-Array-Schallkopfes, deren Frequenz 7,5 MHz nicht unterschreiten sollte, als nützlich erweisen. Vorbereitung des PatientenAufgrund der langsamen Entleerung des Verdauungstraktes und der mit einer verminderten Nahrungsaufnahme verbundenen möglichen Schädigung der Darmfl ora erfolgt die Sonografi e bei Kaninchen und Meerschweinchen generell nicht nüchtern. Der Patient wird ohne Sedierung in Rückenlage oder leicht sitzend auf einer weichen Matte, in einer Schaumstoff wanne oder dem Schoß einer Hilfsperson gelagert.Die sorgfältige Schur erfolgt zwischen Rippenbogen und Beckeneingang sowie möglichst weit nach lateral bis zur Kniefalte ( Abb. 1). Zur Vermeidung von VerDie abdominale Sonografi e lässt sich sowohl beim Kaninchen als auch beim Meerschweinchen erfolgreich als diagnostisches Verfahren in der Praxisroutine einsetzen. Voraussetzung hierfür ist allerdings die Beachtung der topografi schen Besonderheiten bei beiden Spezies. Neben den Grundlagen der Untersuchungstechnik erläutert der folgende Artikel auch sonografi sche Anatomie und Normalbefunde.Laut einer Statistik des Industrieverbandes Heimtierbedarf e.V. aus dem Jahr 2009 besitzen 5,4 % der deutschen Haushalte Heimtiere. Dies erscheint auf den ersten Blick -verglichen mit der Haltung von Hunden in 13,3 % der Haushalte -recht wenig. Jedoch werden die meisten Heimtiere nicht einzeln gehalten, sodass ihre Gesamtanzahl (5,6 Mio.) die der Hunde (5,4 Mio.) sogar geringfügig übersteigt. Entsprechend sind Kaninchen und Meerschweinchen nach Katze und Hund die am häufi gsten in einer Kleintierpraxis vorgestellten Patienten.Vom behandelnden Tierarzt werden seitens des Patientenbesitzers nicht nur entsprechende Fachkenntnisse über Erkrankungen der Heimtiere erwartet, sondern auch die Anwendung der in der Veterinär-medizin vorhandenen diagnostischen Mög-lichkeiten, insbesondere Röntgen und Sonografi e als schnelle, nicht invasive und kostengünstige Routineverfahren. Voraussetzungen und Pr...
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