Penelitian ini bermaksud untuk mendesain dan mengimplementasikan perangkat stasiun cuaca berbasis Internet of Things yang dapat memantau parameter cuaca seperti kecepatan angin, arah mata angin, curah hujan, suhu, kelembapan, intensitas cahaya direct dan diffuse. Proses pengambilan data umumnya dilakukan oleh operator dengan cara yang manual. Pengambilan data secara manual memiliki kelemahan diantaranya waktu yang diperlukan untuk pencatatan data, tingkat akurasi data yang rendah akibat human error, dan proses penyimpanan data pada media yang mudah rusak. Sistem akuisisi data dapat dilakukan dengan mengolah data analog dan data digital. Pengiriman data secara digital dapat menggunakan NodeMCU ESP8266 dengan memanfaatkan jaringan nirkabel (wireless). Jaringan internet yang digunakan sangat berpengaruh pada proses pengiriman data. Pada penelitian ini hasil dari pembacaan sensor dikirimkan ke NodeMCU ESP8266 dengan komunikasi serial. Data dari pembacaan sensor dikirimkan oleh NodeMCU ESP8266 kedalam database. Hasil dari penelitian ini membuat perangkat stasiun cuaca yang dapat menyimpan data secara otomatis dengan jeda waktu 60 detik ke database.
Robot line following pengantar barang di area berbahaya merupakan sebuah robot yang berfungsi mengantar barang dari satu tempat ketempat lain pada area yang dianggap berbahaya secara otomatis. Tujuannya untuk meminimalisir angka kecelakaan kerja pada area yang dianggap berbahaya. Komponen utama dari alat ini terdiri dari kamera berjenis webcam dikendalikan oleh beaglebone black yang digunakan untuk mendeteksi garis pada lintasan dan mikrokontroller Atmega16 untuk mengontrol seluruh pergerakan motor berdasarkan pembacaan sensor. Robot line following ini menghasilkan robot dapat mengantarkan barang menuju tempat tujuan dengan mengikuti lintasan berupa garis berwarna hitam, merah, hijau dan biru. Dengan demikian secara keseluruhan pada robot line following pengantar barang dapat berfungsi dengan baik.Robot ini menggunakan metode thresholding untuk webcam yaitu mengubah citra asli ke citra biner dan moment untuk menentukan titik tengah (central of gravity) dari lintasan. Robot ini juga menggunakan kontrol PID untuk mengontrol motor. Metode PID yang dipakai dalam robot ini adalah metode Tuning Ziegler – Nichols. Dari hasil pengujian pada sistem line following, di dapatkan nilai parameter PID dengan metode Tuning Ziegler – Nichols masih belum stabil sehingga digunakan metode trial and error dengan mengacu pada metode Tuning Ziegler – Nichols. Di dapatkan nilai PID adalah Kp = 2, Ki = 0,1 Kd = 0,1 mampu menjaga kestabilan pada garis/line dengan baik namun terdapat error steady state 0,5% dan waktu yang dibutuhkan untuk stabil yaitu 3s.
Saat ini di Indonesia, proses untuk mengontrol kadar keasaman (pH) air kolam pada budidaya lobster air tawar masih menggunakan cara manual yaitu dengan cara mengukur kadar keasaman (pH) air kolam dengan alat ukur pH meter. Apabila nilai pH air kolam tidak sesuai dengan parameter pH air yang telah ditentukan maka, dilakukan penambahan larutan yang dapat menetralkan pH air. Hal tersebut kurang efisien karena membuang banyak waktu dan tenaga. Untuk itu di ciptakan sebuah sistem yang dapat mengontrol pH air secara otomatis serta dapat memonitoring kadar pH air secara realtime melalui aplikasi blynk Agar dapat mengontrol Ph air yang baik dan tepat diperlukan metode kontrol PID. Kontrol PID digunakan untuk mengatur waktu aktifnya dosing pump peristaltic berdasarkan nilai error. Pada sistem ini menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroller, Sensor pH, dosing pump peristaltic sebagai aktuator, serta LCD untuk menampilkan data. Berdasarkan hasil pengujian PID didapatkan dengan Kp=0.76,Ki=0.001 dan Kd=92.72 dengan hasil grafik respon sistem menunjukkan pada motor asam ketika nilai pH kolam 7,9 membutuhkan waktu selama 5580 s untuk mencapai set point.Kata Kunci : Lobster, pH, ESP32, Blynk, PID.
This article describes general algorithm used to build a tester for combinational logic gate(s) inside a digital Integrated Circuit (IC). The challenges include how to handle different type of gate, variant number of input, and cascaded gates. Proposed solution is using common function for all types of digital IC by interpreting defined data abstraction for combinational logic gate(s) inside digital IC. This data abstraction is written in simple array of byte to present pin numbers and gates. The solution has been verified by simulation using ISIS Proteus and in real condition where the algorithm is implemented on AVR microcontroller ATmega32. The result show that the algorithm works successfully to test all types of combinational logic gates inside TTL IC and CMOS IC as well.
Printer 3D adalah sebuah alat yang digunakan untuk pembuatan objek dari Gambar 3D pada sebuah software. 3D Printing yang menggunakan bahan plastik dan metode FDM (Fused Deposition Modelling), proses dalam pencetakan dengan melelehkan plastik dan menumpuk lelehan sehingga menjadi benda yang sesuai dengan desain. Pada saat proses pencetakan terjadi suhu pada bagian melting 200°C, hal ini menyebabkan adanya perambatan panas dan naik pada bagian hopper, diharuskan suhu hopper stabil pada 90 – 110°C, karena biji plastik pada bagian hopper harus berbentuk biji dan masih solid, sehingga lelehan biji tidak akan naik dan keluar melalui lubang hopper. Proses pemanasan yang digunakan pada bagian melting heater pada suhu 200°C menggunakan heater dengan daya 300W berjumlah 6 yang ditempatkan secara melingkar. Sedangkan pengontrol yang digunakan pada bagian hopper menggunakan metode ON dan OFF, pada keadaan suhu hopper ≥ 110°C kipas akan ON dan pada keadaan suhu hopper ≤ 90°C kipas akan OFF. Panjang lelehan yang keluar pada ekstruder telah sesuai dengan set point pada pronterface, set point 100 mm/min output lelehan 100.74 mm/min, set point 200mm/min output lelehan 171.2 mm/min, input 300mm/min output lelehan 234 mm/min
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.