The process of designing autonomous vector measuring instrument is considered. The characteristic of autonomous vector measuring instruments applied in unmanned aviation is given. The concept of the smart measuring instrument concerning to the researched device is explained. The structure of information support for designing redundant nonorthogonal measuring instrument is given. The block-scheme of the process of designing redundant nonorthogonal configurations is represented. The process of choice of the optimal configuration of autonomous vector measuring instruments based on redundant nonorthogonal measuring bases is represented. The computer-aided designed procedures for optimal configuration choice are described. The basic algorithms necessary for functioning of the smart vector measuring instruments are listed. The example of the analysis of nonorthogonal configurations is represented. The obtained results are applicable in measuring systems of unmanned aviation. They also can be useful for other aerospace applications.
В статті приділено увагу аналізу основних подій та процесів що відбулись протягом 2014-2019 років у царині децентралізації на Миколаївщині. Зауважено що аналіз чинного законодавства та його застосування, а також дослідження зарубіжного досвіду інших держав засвідчує що є найважливіші «виклики» що висуває влада до суспільства можуть вирішувати лише структури де немає авторитарної монополії, а де є мультицентральний поділ повноважень. Показано, що система місцевого самоврядування є одним з головних механізмів реалізації державної політики у житлово-комунальному господарстві, соціальній сфері, послугах міського транспорту, територіальному благоустрою тощо. Прийняття рішень органів місцевого самоврядування з більшості питань місцевого значення небайдуже для центральних та регіональних органів влади, оскільки економічне та політичне становище країни залежить від їх рішень. У висновках наголошено що сама децентралізація не вирішить усіх наявних проблем, якщо національна реформа не принесе з собою критичну масу політичних лідерів особливо на регіональному рівні та державних службовців на рівні місцевого самоврядування, які отримують достатньо високу матеріальну винагороду та будуть практично обізнані у найкращих практиках прозорого та підзвітного надання державних та муніципальних послуг, щоб протистояти і протидіяти українським реаліям з їх високим рівнем корумпованості, та потягом до елітарності та влади. Тобто ключовим фактором у боротьбі з корупцією та інших проблем є не децентралізація, а професійні посадові особи; зокрема, люди з управлінським досвідом, які прагнуть внести прозорість до повсякденних функцій місцевого самоврядування - починаючи навіть з дрібних деталей, таких як компонування адміністративних будівель, де державні службовці помітніші та доступніші в офісах відкритого плану, замість того, щоб ховатися у теренах дверей та коридорів.
Features of development models and modeling of stabilization systems of ground vehicle equipment are considered. Features of the optimal synthesis procedure for the system of the considered type are mentioned. The main goal of the research is to study the design features of the stabilization system with the digital control unit. Two approaches to the discretization of a system with the digital control unit are given. Appropriate block-diagrams are represented. Analysis of sampling methods and appropriate software is given. Possible program realizations of transfer functions in a model of the digital control unit are discussed. Features of representation of digital filters unit are proposed. Modelling of the stabilization system with the digital control unit was carried out. Simulation results are represented. Transient processes on the angular rate with different ways of sampling are given. Results of the comparative analysis of different sampling ways are shown in the tabular form. The obtained results can be useful for designing control systems of the wide type.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.