The object of this study is the process of functioning of the "man-machine" system on the example of the operator of a mobile fire installation. One of the issue when building models of such systems is to determine the parameters a priori of a given model of the human operator – the delay time and a time constant. For one of the promising means of fire extinguishing such as a mobile installation based on Segway, a method for determining the time parameters of the operator has been devised. A feature of the method is the use of approximation of partial derivatives from the phase-frequency characteristics of the operator in frequency, determined at two frequencies. This approach makes it possible to get rid of the need to use transcendental equations to determine time parameters and move on to an algebraic equation. To substantiate the values of frequencies at which partial derivatives are approximated, tolerance accuracy criteria are used. It is shown that working range of the operator of the mobile fire installation is in the infra-frequency region. Therefore, it is advisable to determine the phase-frequency characteristics of the operator numerically using an array of data on the transition function of the operator. An array of such data is formed using the Kotelnikov-Nyquist-Shannon theorem. A list of sequential procedures for the implementation of the method for determining the time parameters of the operator of a mobile fire installation is provided. The method for determining the time parameters of the operator of a mobile fire installation was verified by solving a test problem. It is shown that with permissible errors in the time parameters of the operator at the level of 5.0 %, the errors in their determining do not exceed 2.0 %. The reported results can be used for determining the dynamic parameters of the model of the operator of the fire installation, provided that the tolerance criterion for accuracy is set.
Розглянуто особливі умови експлуатації аварійно-рятувальних автомобілів. Прийнято до розгляду, що ці автомобілі, аналогічно транспортним автомобілям, комплектуються сучасними шинами, які мають покращенні експлуатаційні характеристики. Однак, в експлуатації для таких шин притаманні втомливі руйнування складових шини. З’ясовано, що виникнення руйнувань збільшується зі збільшенням габаритів виробів, тобто для шин вантажних автомобілів, що не дозволяє реалізувати ресурс шин по зношенню протектора та робить їх небезпечними для подальшої експлуатації. Встановлено, що наявність дефектів погіршує тепловідвід з каркаса і з усіх шарів шини, чим підвищує їх термонапружений стан. Ці явища призводять до непередбаченого раптового виходу шин аварійно-рятувальних автомобілів з експлуатації. Тому, актуальною науково-технічною проблемою є попередження передчасного виходу шин з експлуатації. Запропоновано перевіряти дійсний стан шин під час періодичного діагностування технічного стану аварійно-рятувальних автомобілів та своєчасно вилучати з експлуатації дефектні шини. Проведено аналіз пошкоджень шин та методів визначення їх дефектів. Розроблено методи діагностики внутрішніх руйнувань шин аварійно-рятувальних автомобілів в умовах аварійно-рятувальних загонів. Встановлено, що визначати експлуатаційну придатність шини та оцінювати залишковий пробіг можливо за результатами виміру її поверхневих температурних полів. На підставі проведених досліджень розроблено метод діагностування наявності прихованих дефектів у шині в умовах аварійно-рятувальних загонів з використанням діагностичного стенду з біговими барабанами. Отримані дані дозволять поліпшити безпеку руху аварійно-рятувальних автомобілів при слідуванні до місця виклику, та є важливими, тому що питанням визначення залишкового ресурсу шин аварійно-рятувального автомобіля в експлуатації досі не займалися.
Визначено, що останнім часом збільшилася кількість передчасних і непередбачуваних виходів радіальних шин з експлуатації через руйнування плечової зони і розшарувань в брекері. Оскільки аварійно-рятувальні автомобілі підрозділів Державної служби України з надзвичайних ситуацій постійно перебувають в оперативній готовності (весь період завантажені вогнегасними речовинами, спеціальним інструментом і спорядженням), а під час виклику рухаються з максимальними швидкостями, то і їх радіальні шини також перебувають в екстремальному режимі експлуатації. Аварійно-рятувальні автомобілі комплектуються серійними радіальними шинами. Але, по-перше, аварійно-рятувальні автомобілі значно перевищують межі режимів експлуатації, по-друге, в плині часу не виходять на нормативний пробіг шин. Отже, зовні шини мають досить глибокий рисунок протектора, але всередині у них накопичено багато дефектів, що і призводить до передчасного їх виходу з експлуатації. Автори займаються визначенням причин передчасного виходу шин з експлуатації з метою реалізації ресурсу протектора до повного зношення та підвищення надійності експлуатації шин аварійно-рятувальних автомобілів. В результаті досліджень встановлено, що наявність дефектів, як внутрішніх, так і зовнішніх, погіршує тепловідвід з каркаса і з усіх шарів шини. Ці явища призводять до непередбаченого раптового виходу шин з експлуатації. На підставі отриманих результатів пропонуються обґрунтовані пропозиції по конструкції шин аварійно-рятувальних автомобілів, а також зазначається необхідність комплектування аварійно-рятувальних автомобілів шинами спеціальної конструкції. Отримані дані являються корисними для розробників шин і важливими для підрозділів Державної служби України з надзвичайних ситуацій, оскільки дозволять значно підвищити безпеку руху аварійно-рятувальних автомобілів при слідуванні по виклику.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
customersupport@researchsolutions.com
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.