Masa pandemi Covid-19 mengharuskan anak-anak siswa sekolah dasar dan menengah melaksanakan aktivitas pembelajaran secara daring di rumah. Dalam praktiknya, anak-anak menjadi lebih sering berinteraksi dengan gawai, baik pada jam sekolah daring maupun di luar jam tersebut. Hal ini menjadi kekhawatiran sebagian besar masyarakat perumahan Graha Nusa Batam, sebab anak-anak di sana sudah mulai memiliki gejala kecanduan gawai. Dengan latar belakang permasalahan tersebut, tim dari Politeknik Negeri Batam (Polibatam) mengadakan program workshop teknologi robotika untuk anak usia 8-15 tahun. Tujuan kegiatan ini adalah meningkatkan pemahaman anak mengenai teknologi robotika yan meliputi elektronika dan mekanika. Selain tujuan tersebut, kegiatan ini memberikan beberapa manfaat, antara lain sebagai alternatif kegiatan yang menarik bagi anak-anak agar tidak selalu bermain gawai, memberikan pengalaman anak-anak dalam hal problem solving, kreativitas, dan kolaborasi, dan memberikan pengalaman lapangan kepada mahasiswa Polibatam dengan mengaplikasikan ilmu yang diperoleh melalui Problem Based Learning (PBL) untuk kepentingan masyarakat. Workshop ini dilakukan dalam empat pertemuan (Maret hingga April 2021), bertempat di gedung Taman Pendidikan Al Qur’an (TPA) At Taqwa, perumahan Graha Nusa Batam. Robot yang digunakan adalah line follower analog. Pre-test dan post-test dilakukan untuk mengukur peningkatan pemahaman peserta terhadap materi. Hasil tes ini menunjukkan bahwa melalui workshop ini pemahaman peserta mengenai teknologi robotika dapat meningkat hingga 25% untuk peserta berusia 8-11 tahun dan 22% untuk peserta berusia 12-15 tahun
Agar dapat membantu pekerjaan dalam sistem pembuatan peta pada suatu ruangan yang memiliki tingkat bahaya yang tinggi, dibutuhkan sebuah robot yang dapat mengganti proses pembuatan peta. Sehingga robot tesebut harus memiliki sistem pemetaan 2D yang baik, agar dapat menggambarkan bentuk peta yang benar. Area berbentuk kotak dengan ukuran 2,44 m x 1,6 m dilengkapi adanya labirin di dalamnya dipilih sebagai area penelitian. Permasalahan yang muncul adalah bagaimana cara mengukur sekeliling ruangan dan membentuk gambar peta ruangan yang diukur. Pada penilitian ini akan dikembangkan sistem pemetaan ruangan dengan menggunakan sensor lidar yang mampu melakukan pengukuran ruangan dengan jarak ukur panjang maksimal 6 m dan dapat berputar 360o. Pada penelitian ini terdapat mobile robot yang berfungsi untuk membawa sensor lidar yang memiliki navigasi untuk menelusuri ruangan, sehingga sistem pemetaan ruangan pada penelitian ini mampu menggambarkan peta ruangan secara keseluruhan. Untuk input pembuatan peta didapat dari hasil proses sensor lidar berupa nilai jarak dan sudut. Hasil penelitian ini diharapkan menghasilkan sistem pemetaan 2 dimensi secara langsung di komputer dengan ukuran peta terhadap objek sebenarnya. Setelah penelitian dilakukan, hasil pemetaan dari software yang dibuat telah memiliki kesamaan bentuk dengan lapangan yang sebenarnya. Terdapat rata rata error pengukuran dengan menggunakan sensor LIDAR sebesar 0,87%.
Memproduksi sensor NTC melewati proses electrostatic coating / pelapisan NTC menggunakan bubuk. Sebelum memasuki proses electrostatic coating, NTC diletakkan pada strip (besi berbahan stainless) dan direkatkan menggunakan isolasi agar NTC tidak terjatuh. Kemudian NTC akan melewati beberapa proses sampai dengan proses untapping. Proses untapping bertujuan melepaskan isolasi dari NTC. Saat isolasi dilepas dari NTC, lem bekas isolasi menempel pada strip. Untuk memulai kembali ke proses awal dibutuhkan strip yang bersih, sehingga manpower harus melakukan pembersihan strip secara manual. Oleh karena itu dilakukan sebuah inovasi dengan membuat mesin untuk mengubah proses pembersihan strip dari manual ke semi otomatis. Peneltian ini ditujukan pada proses brushing station untuk mendapatkan parameter yang bagus guna menghasilkan strip yang bersih. Menggunakan metode Design of Experiment untuk mendapatkan parameter yang menjadi ketetapan prosedur di brushing station. Dari hasil pengujian didapat nilai parameter pada penekanan brush 3.6 mm dengan kecepatan motor 5000 Rpm dapat menghasilkan strip yang bersih.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.