A novel perspective of fuzzy control is introduced, by combining a continuous Takagi-Sugeno (TSFS) with a discretetime recurrent fuzzy system (RFS). The developed hybrid dynamic recurrent Takagi-Sugeno fuzzy approach enables a recurrent rule base, which leads to a dynamical interpolation law between linear subsystems. The formalism is applicable to switched systems and hybrid automaton models. The stability concerning switched systems is ensured by a common quadratic Lyapunov function. Additionally, two multiple Lyapunov function-based stability relaxation conditions are shown. For the hybrid automaton case, practical stability is analyzed. The performance of the approach is validated by simulating a car distance control system (hybrid automaton) and an experimental application to an inverted pendulum (switched control).
Kurzfassung
Im Bereich von Galvanometer-Laserscannern wird an neuen regelungstechnischen Ansätzen zur Erhöhung der Dynamik gearbeitet. Eine höhere Dynamik hat jedoch eine starke Auslastung der Komponente zur Folge, sodass die eingesetzten galvanometrischen Antriebe thermisch überlastet und beschädigt werden können. In diesem Beitrag wird daher eine Möglichkeit des Komponentenschutzes bei Scannersystemen vorgestellt, welche als Grundlage ein neuartiges Wärmetransportmodell der Antriebe verwendet. Das Modell beschreibt den Wärmetransport in einer approximativen Art und Weise, wobei es aus numerischer Sicht sehr ressourcenschonend ist. Darüber hinaus ist eine initiale Parametrierung anhand von Datenblättern möglich. Mithilfe der dargestellten Methode kann die Temperatur im Inneren des Galvanometers während des Betriebs abgeschätzt werden, sodass bei Erreichen einer kritischen Grenze auf den Zustand regiert werden kann.
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