O uso dos dados derivados dos levantamentos através do Laser Scanner Terrestre (LST) vem sendo investigado nas atividades de monitoramento geodésico de estruturas de engenharia como pontes, barragens e torres de concreto. A complexidade destes sistemas torna necessária a busca por abordagens que minimizem os erros, derivados das observações primárias dos ângulos e distâncias em cada ponto tridimensional, como a parametrização dos dados por elementos geométricos. Neste trabalho é apresentada uma avaliação laboratorial da estabilidade do processo de parametrização das nuvens de pontos por meio do ajustamento de observações em planos. Para a realização do experimento, desenvolveu-se um protótipo contendo uma superfície plana de movimentação controlada, sobre a qual se realizaram pares de varreduras com LST em variadas posições do plano. No processo de avaliação da estabilidade, utilizou-se o teste global do ajustamento entre os pares de varredura. Os resultados demonstraram que a estabilidade da parametrização está condicionada à relação posicional entre o plano e o LST no momento da varredura.
As obras de infraestrutura estão sujeitas às ações de forças estáticas, geralmente relacionadas ao peso do próprio corpo estrutural, e a forças dinâmicas, oriundas da ação de agentes externos à estrutura, como o vento e outras cargas móveis. O monitoramento dinâmico de estruturas é realizado, comumente, com utilização de instrumentais não geodésicos, como acelerômetros e extensômetros. Contudo, este artigo apresenta uma alternativa de técnica geodésica para o monitoramento dinâmico de estruturas por meio da análise do desempenho de uma estação total robotizada (ETR) utilizando Leitura Contínua de Direções (LCD), uma metodologia capaz de aumentar a taxa amostral do equipamento para cerca de 20 Hz, além de eliminar a latência entre as medições lineares e angulares. Os experimentos foram realizados em um ponto materializado sobre a passarela que liga os campi Centro Politécnico e Botânico da Universidade Federal do Paraná. Os dados oriundos da ETR foram comparados aos obtidos com levantamento Global Navigation Satellite System (GNSS) no modo relativo cinemático contínuo com frequência de 20 Hz.
Laser scanning is a survey method that enables the obtaining of several data points on surfaces through the observation of horizontal and vertical angles and electronic distance measurements. The result of these observations is a set of 3D points named point clouds, which can be obtained from scans using total stations or the Terrestrial Laser Scanner (TLS). Currently, the use of TLS in geodetic structural deformation monitoring activities is under evaluation, since this technique can provide a greater number of points in a shorter period, when compared to scans performed by total stations. In this research, the feasibility of using control planes for geodetic monitoring was investigated in a controlled laboratory environment, exploring the current trend of parameterization of point clouds. From the development of an Experimental Plane Control (EPC) containing a flat surface that could be inclined in a controlled way, simultaneous scans with TLS and total station were carried out at different inclinations of the control plane. Both surveys were done in frontal scan mode (minimum plane inclination of 0º53’ and maximum plane inclination of 3º28’) and in oblique mode (plane inclination of 1º09’), where the plane inclination angles were generated by the rotation in EPC base, considering the first plane position as reference to inclination calculating. From parametrization of point clouds, a new approach was developed to test the significance of the estimated inclination angle of the plane in relation to a reference position. The results showed that it is possible to confirm that the inclined angles were statistically significant, but that the TLS scanning position can interfere in the determination of these data for monitoring purposes.
Modo de acesso: World Wide Web Inclui bibliografia 1. Cartografia 2. Sensoriamento Remoto 3. Geografia 4. Geociências I. Título CDD-550 O conteúdo dos artigos e seus dados em sua forma correção e confiabilidade são de responsabilidade exclusiva dos seus respectivos autores.
Most modern smartphones come with a variety of sensors. Among them are the gyroscope, accelerometer, magnetometer, GNSS (Global Navigation Satellite Systems) receiver, and from 2020, most modern devices are also coupled with a Lidar (Light Detection and Ranging) sensor. These specific sensors allow to acquire data that enables the location and spatial orientation of the smartphone in relation to other objects, and also measure them. For this, it is important to understand how the principle of operation of these sensors occurs, as well as the respective raw data obtained and how to use these data from the sensors to get measurements of the elements of the physical surface of the Earth. This article aims to present a state of the art about the working principle of these sensors and presents the raw data from them. In addition, this article seeks to present an initial test on the quality of the orientation sensor, based on the comparison between the data obtained from this sensor and a total station with high angular precision (1 second). It was noted the occurrence of a systematic error in the observations of the horizontal directions, and an average discrepancy of 5.20° between the observations of the vertical angle. The use of sensors attached to smartphones can support in several activities of geoscience application, such as carrying out a prior survey of a given area of study, aiming to do a pre-analysis of geodetic networks, to carry out measurements of angles and distances for applications in terrain measurements, or even to assist the Geographic Information System (GIS) development.
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