In this article, a method is developed for fault detection in linear, stochastic, interconnected dynamic systems, based on designing a set of partially decentralized Kalman filters for the subsystems resulting from the overlapping decomposition of the overall large scale system. The faulty sensors can be detected and isolated by comparing the estimated values of a single state from partially decoupled Kalman filters. The method is applied to an example system with two sensors.
Neste artigo é desenvolvido um método de detecção de falhas em sistêmas dinâmicos acoplados lineares e estocásticos, baseado no projeto de filtros de Kalman parcialmente descentralizados aplicados aos subsistemas resultantes da decomposição ''overlapping'' do sistema global. A detecção da(s) falha(s) e o isolamento do(s) sensor(es) falho(s) são feitos através da comparação dos valores estimados dos estados redundantes dos filtros de Kalman parcialmente desacoplados. Um modelo de aplicação com dois sensores é utilizado na validação do método
Desenvolvimento de um laboratório virtual de domínio público ao estudo interdisciplinar de sistemas dinâmicos Development of a public domain virtual laboratory for the interdisciplinary study of dynamic systems
This study has three main objectives. First, to point and discuss the principal features, advantages, and limitations of distributed state estimators. Second, to analyze structures and methodologies related to the distributed state estimation problem, with emphasis on the heterarchical one. Finally, to delineate some prospects for future investigations.
Compras públicas: uma revisão sistemática dos riscos e desafios INTRODUÇÃO Observamos com frequência várias notícias nos jornais sobre aquisição de equipamentos hospitalares, respiradores, máscaras, remédios, oxigênio, compra de vacinas e outros tipos de bens e materiais de uso contínuo para que as intuições públicas possam prestar seus serviços à população. Todas essas aquisições são demandadas por autoridades públicas e operacionalizadas pela área de compras das instituições, nas quais operam servidores públicos selecionados para tal atividade, que doravante denominamos compra pública.Nas palavras de Oliveira (2015), as compras públicas consistem em aquisições de bens e serviços para prover demandas de cumprimento das funções do Estado, tais como saúde, educação e segurança, e representam grande parte dos gastos da Administração Pública.Tal como ocorre no setor privado, a rotina das aquisições em instituições públicas está permanentemente exposta a desafios, que por sua vez são permeados por riscos que podem reduzir a capacidade institucional de gerar resultados e benefícios para a sociedade. A aquisição de vacinas para a COVID-19 é um exemplo latente e atual destes desafios, pois mesmo que os gestores públicos empreendam esforços para efetivamente prover o quantitativo necessário de vacinas para toda a população, fatores alheios à vontade de quem opera esta aquisição impacta e até frustra a compra.Ocorre que alguns destes fatores podem ser previamente identificados e assim receber um tratamento para que os seus resultados negativos sejam anulados ou reduzidos.A literatura consultada aponta que os governos têm aplicado significativos esforços para aumentar a eficiência e eficácia desta função chave do Estado, pois busca maior governança dos gastos públicos.Assim sendo, este artigo faz uma breve exposição de conceitos relacionados às compras públicas, governança, gerenciamento de riscos e sustentabilidade utilizando a metodologia de revisão sistemática. Os resultados são divididos em duas etapas: uma com foco na análise dos dados coletados e a outra nos aspectos relacionados aos riscos e desafios que se apresentam nas pesquisas.Ao final do artigo, elaboramos um apanhado geral dos resultados, no qual se pode verificar a importância das compras na economia, na inovação, na qualidade de vida, na política e no desenvolvimento sustentável, evidenciando a necessidade da valorização da área de gestão de riscos das compras para que as instituições públicas ampliem seu potencial de gerar valor para a sociedade em geral. PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOSSegundo Denyer e Tranfield (2009), a revisão sistemática é uma metodologia específica que busca localizar os estudos existentes na área de pesquisa, selecionando, avaliando suas contribuições, analisando e sintetizando dados, e divulgando as evidências de forma que seja possível identificar o conhecimento sobre a área de pesquisa.Quanto aos procedimentos técnicos, utilizou-se de pesquisa bibliográfica, que envolveu a análise dos dados extraídos dos artigos científicos, com desta...
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