En este trabajo se propone un modelo matemático tipo SIR, el cual contempla compartimentos poblacionales de Susceptibles, Infecciosos y Removidos, así como tiempos muertos de incubación, de recuperación y de pérdida de inmunidad. En Removidos se pueden considerar tanto los Recuperados como las Defunciones. Asimismo, se emplea un observador de estado tipo Luenberger para estimar datos de las poblaciones compartimentales no reportadas como lo son el número de Susceptibles y Removidos, a partir de los datos de casos confirmados por la Organización Mundial de Salud. Finalmente, para ilustrar el comportamiento del modelo y del observador, se presentan simulaciones considerando las variantes con más impacto de la COVID-19, en ventanas de tiempo con mayor afectación en la población de México.
Como cada semestre, es un gusto darles la más cordial bienvenida al número regular de nuestro boletín científico. Después de casi dos años de aislamiento para salvaguarda nuestra salud, en estos últimos meses del primer semestre del año hemos visto un regreso paulino y escalonado a nuestras actividades cotidianas. Al momento de escribir estas líneas se observan un retorno a clases 100% presenciales en muchas instituciones educativas, así como la realización de eventos masivos. Indicativos de que nuestras vidas vuelven a lo fuera antes de la pandemia. Muchos retos hemos tenidos que afrontar y superar. Los quehaceres en Pädi no fueron una excepción, por ello se envía un cordial y sincero agradecimiento a todas y cada una de las personas que de alguna forma hicieron y hacen posible la publicación de nuestras ediciones. A los autores por someter, elegir y confiar en nosotros; a los revisores por su tiempo y esfuerzo para entregar valoraciones objetiva y oportunas de los manuscritos; y al personal que pocas veces es mencionada, pero que sin ellas no sería posible la publicación de las ediciones regulares y especiales: Citlali Anahí Monzalvo López (Directora de Tecnologías Web y Webometría de la UAEH) Mauro Alberto Amador Lámbarri (Creación y Diseñado epub) Erick Hernadez Cardenas (Web master del sitio web institucional) Miriam Viridiana Morales Montesinos (Comunicación Social del ICBI) Miguel Rangel López (Responsable del Depto. de Redes Sociales)
ResumenEn este trabajo se estudia el problema sobre la estabilidad robusta de la planificación de trayectorias de un móvil con dos ruedas de tracción y una rueda de dirección. Se deduce el modelo que describe la cinemática y se aplica una trasformación conocida para proponer un control mediante el cual el móvil alcanza una trayectoria deseada. El control se elige como la velocidad angular de la rueda de dirección. Se discute el caso de alcanzar una trayectoria circular y se dan ejemplos numéricos para dicha trayectoria.Palabras clave: estabilidad robusta, sistemas de control, perturbaciones permanentes AbstractIn this paper we study the problem of the robust stability of the planning of trajectories of a mobile with two traction wheels and a steering wheel. The model describing the kinematics is derived and a known transformation is applied to propose a control by which the mobile reaches the desired path. The control is chosen as the angular speed of the steering wheel. The case of reaching a linear trajectory is discussed and numerical examples are given for that trajectory.
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