Robot Manipulator is the most robot used in industry since it can act like a human arm that can move objects. Research on robot manipulator has been widely carried out in various problems such as control systems, intelligence robots, degrees of freedom, mechanics-electronics systems and various other problems. In control systems there are studies to design of robot motion through kinematics. However, modeling the kinematic motion which has nonlinear characteristics will be more difficult if the number of degrees of freedom increases. To overcome this problem, this research will proposed sparse regression to modeling the kinematics of a robotic arm with the black box principle modeling. The results obtained indicate that the method The proposed one has the ability to identify robots manipulator with a fitness score of up to 100%. This matter shows that the proposed method can modeling the kinematic inverse of the manipulator robot without through complex calculations. From this research is expected can provide other research opportunities related to identification kinematics with the identification system method
Menjaga kesehatan kebutuhan utama manusia khususnya sekarang pada saat pendemi COVID-19. Setiap manusia memiliki kebutuhan yang berbeda dalam menjaga kesehatan. Dimasa pandemi mengharuskan kita membatasi kegiatan diluar rumah namun tetap menerapkan pola hidup sehat diantaranya adalah berolahraga dalam upaya untuk menjaga kondisi kesehatan, penulis terinspirasi membangun sebuah sistem yang dapat mendukung hal tersebut. Sistem yang dibangun harus dapat memahami profil kesehatan (Health Profiling) dari user. Setiap hari user mendapat notifikasi untuk melakukan pengecekan kesehatan dengan cara menjawab beberapa pertanyaan tentang kesehatan khususnya gejala COVID-19, Jika user terdeteksi gejala COVID-19, akan ditampilkan notifikasi segera melakukan pengecekan ke klinik kesehatan terdekat. Setelah terdeteksi gejala dini COVID-19 oleh pihak klinik, system akan memberikan informasi rekomendasi ke rumah sakit rujukan COVID-19. System ini juga dapat memberikan informasi cara menjaga kesehatan dengan pemberitahuan untuk berolahraga beserta program latihannya (exercises) dan informasi terbaru mengenai COVID-19. Hal ini sebagai tindakan deteksi dini pencegahan COVID-19. Metode yang digunakan pada perancangan system ini yaitu User-Centered Design yang mengacu pada user experience calon pengguna. Tujuan utama dari metode tersebut adalah untuk membuat suatu sistem informasi yang user-friendly dengan tingkat usability yang tinggi
Nasabah pembiayaan mikro yang ada pada Bank Syariah Indonesia dapat dikatakan sangat banyak, untuk lingkup cabang penelitian ini memiliki 144 nasabah terhitung dari pasca merger BSI yaitu Februari 2021. Permasalahan yang terjadi adalah ketika semakin banyak nasabah pembiayaan mikro yang melakukan restrukturasi maka akan semakin dikit pula bagi hasil yang diterima oleh bank, pada bulan Juni 2022 terhitung ada 10 nasabah pembiayaan mikro yang mengajukan restrukturasi. Oleh karena itu, pihak marketing harus bijak dalam memproses nasabah yang ingin melakukan peminjaman. Dengan menerapkan data mining dengan metode decision tree menggunakan RapidMiner Studi, didapatkan beberapa kesimpulan antara lain. Terdapat aturan pada pemodelan pohon keputusan, dimana keputusan lancar atau macetnya angsuran bergantung pada kondisi jangka waktu dan besar pinjaman. Nilai akurasi hasil dari data prediksi dengan data yang sebenarnya bisa didapat menggunakan RapidMiner Studio dengan presentase akurasi sebesar 93,06%.
Student service corner is an application designed as a student service system by utilizing a laravel framework in the Informatics Engineering study program, University of Lampung. The choice of Laravel as an application development framework at this time is because this application will continue to be developed with several programmers and will be integrated with other systems into a larger informatics study program. Data were collected by conducting interviews and literature studies. Data modeling in this system uses an entitty relationship diagram / ERD. The test result of this system is that the level of student satisfaction with services in the Information Engineering study program increases because it is always available because it is online. The admin of the study program can manage and request services for follow up. The results of this test show that the student service corner application can meet the system requirements as a communication between the the administration and students
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.