In the computer animation field, the interest for grasping has appeared with the development of synthetic actors. Based on a grasp taxonomy, we propose a completely automatic grasping system for synthetic actors. In particular, the system can decide to use a pinch when the object is too small to be grasped by more than two fingers or to use a two‐handed grasp when the object is too large. The system also offers both direct and inverse kinematics to control the articulations. In order to ensure realistic looking closing of the hand, several of the joints are constrained. A brief description of the system and results are also presented.
El presente libro es el resultado de la docencia e investigación en las áreas de Realidad Virtual, Realidad Aumentada e Interfaces basadas en visión, llevadas a cabo en tres instituciones universitarias, dos de ellas de Argentina –Universidad Nacional de La Plata (UNLP) y Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires (UNICEN)– y una española –Universidad de las Islas Baleares (UIB)–. El texto se estructura en dos partes principales: la primera parte relacionada con Realidad Virtual (RV) y Realidad Aumentada (RA) y la segunda parte relacionada con las denominadas Interfaces avanzadas o Basadas en Visión (VBI). La primera parte consta de tres capítulos. El capítulo 1 presenta una introducción a conceptos y tecnología compartidos por las aplicaciones de realidad virtual y realidad aumentada. El capítulo 2 presenta los desafíos actuales para el desarrollo de simuladores de entrenamiento que utilizan realidad virtual, y describe los simuladores desarrollados por el Instituto Pladema de la UNICEN. El capítulo 3 presenta el tema Realidad Aumentada, sus fundamentos, algoritmos de tracking y librerías utilizadas para el desarrollo de aplicaciones. Lo incluido en este capítulo es utilizado como material de docencia en un curso del Doctorado de Ciencias Informáticas de la UNLP, dictado en la actualidad por una docente de dicha institución e investigadora del III-LIDI. La segunda parte, Interfaces Avanzadas, consta de dos capítulos. El material incluido es resultado de la docencia e investigación de dos investigadores de la Unidad de Gráficos y Visión por Ordenador e Inteligencia Artificial de la UIB. El capítulo 4 realiza una introducción a las interfaces basadas en visión, así como explica el proyecto SINA desarrollado en la UIB. El capítulo 5 presenta los sistemas de interacción multitáctil, y además explica un caso de estudio del diseño de una mesa multitáctil.
This works describes a new metaphor to make a contents search in an image database and to recover the results obtained using an automatically selected bandwidth. The increasing use of electronic commerce and the consequent publication of image catalogues through internet make evident the necessity to incorporate alternative mechanisms to the traditional search by keywords. Our work explores the scope of image-content access of databases. We use textual description, shapes, patterns and color similarities. At a later stage and due to the cost of the transmission of high quality images, we analyze the available bandwidth and we adapt the size of the resulting images to cope with the user requirements.
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