Cyber security in Healthcare is a growing concern. Since it has been a proliferation of IoT devices, data breaches from the healthcare industry are increasing the concern about how cyber security can protect data from connected medical devices. Recent years have seen numerous hacking and IT security incidents. Many healthcare organizations are facing problems to defend their networks from cybercriminals. In the current digital era, the physical world has a cyber-representation. Both the real and virtual worlds are connected in areas, such as informatics and manufacturing. Health 4.0 (H4.0) refers to a group of initiatives aiming to improve medical care for patients, hospitals, researchers, and medical device suppliers. Increasing collaboration in terms of medical equipment, artificial organs, and biosensors is a way to facilitate H4.0. As a result, cyber security budgets have increased, new technology has been purchased, and healthcare organizations are improving at blocking attacks and keeping their networks secure.
Os avanços tecnológicos da medicina moderna e a melhoria na qualidade de vida são parâmetros que vêm impactando no aumento da expectativa de vida da população em geral, acarretando, conseqüentemente, no envelhecimento da sociedade. Com isso, o número de pessoas com dificuldade de locomoção motora necessita cada vez mais de cuidados especiais. Tendo isto em vista, uma plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva está sendo desenvolvida para o atendimento das necessidades destes pacientes. Podendo ser utilizada tanto em pacientes de Home Care, como em ambiente hospitalar, a plataforma é constituída de quatro módulos que visam: auxiliar na remoção de um paciente em cadeira de rodas, auxiliar durante fisioterapia, movimentar verticalmente para mudança de posição e executar a aquisição de dados. O presente trabalho tem como objetivo apresentar a modelagem do Sistema de Controle para comandar a Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva com bases em três níveis de controle. O primeiro nível é responsável pelo controle local, que possui uma interface com o usuário da plataforma, o segundo nível de controle é responsável pela integração com os diversos sistemas de controle locais com bases nas normas de segurança, e o terceiro nível é o sistema supervisório de controle. Os três níveis foram modelados com o emprego de uma metodologia Production Flow Schema/Redes de Petri (PFS/RdP). A metodologia PFS/RdP é alicerçada no conceito de projeto top-down com refinamento sucessivo de Sistemas Dinâmicos a Eventos Discretos (SDED) que resulta em um modelo RdP que permite a posterior análise para validação por meio de simulação. A partir do modelo resultante, é possível implementar uma linguagem de programação para Controladores Lógico Programáveis (CLP), de acordo com a norma IEC 61131-3.
Cyber security in Healthcare is a growing concern. Since it has been a proliferation of IoT devices, data breaches from the healthcare industry are increasing the concern about how cyber security can protect data from connected medical devices. Recent years have seen numerous hacking and IT security incidents. Many healthcare organizations are facing problems to defend their networks from cybercriminals. In the current digital era, the physical world has a cyber-representation. Both the real and virtual worlds are connected in areas, such as informatics and manufacturing. Health 4.0 (H4.0) refers to a group of initiatives aiming to improve medical care for patients, hospitals, researchers, and medical device suppliers. Increasing collaboration in terms of medical equipment, artificial organs, and biosensors is a way to facilitate H4.0. As a result, cyber security budgets have increased, new technology has been purchased, and healthcare organizations are improving at blocking attacks and keeping their networks secure.
Com o avanço da globalização, veio a necessidade das indústrias se tornarem mais competitivas, buscando diminuir custos, e gerenciar melhor os seus recursos. Para isso, o investimento em automação vem crescendo, na intenção de garantir estabilidade do processo, diminuir a intervenção humana para garantir a qualidade, diminuindo assim refugo e retrabalho, diminuir mão de obra, aumentar a produtividade, elevar o nível de segurança no trabalho e otimizar o espaço físico. Com a instalação de processos automatizados, os robôs acabam sendo utilizados em larga escala nas indústrias. Assim, nestas empresas a simulação assume um papel preponderante na forma como implementam os seus processos nos diferentes robôs industriais, de forma a obter sucesso nos seus produtos. Isto estabelece uma análise prévia nas soluções que se pretende alcançar, tornando a simulação algo que fornece à empresa aplicações de estratégia no mercado. Recorrendo à simulação, a qual se tornou uma área inovadora capaz de auxiliar as mais diversas áreas de atividade humana, é possível utilizar o modelo que representa um sistema qualquer, um robô, e simular o seu comportamento de forma a poder-se efetuar uma avaliação antecipada do seu desempenho. Este artigo tem como objetivo, demonstrar a utilização da ferramenta Toolbox Robotics do software Matlab, através da modelagem de um braço robótico, e elaboração da sua programação para simulação da movimentação dos seus eixos. Para esta demonstração, foi considerada uma situação real de transporte de materiais, e criado a programação que simula a movimentação do robô, demonstrando todos os parâmetros e funções utilizadas para gerar o programa. Esta ferramenta nos possibilita análise dos parâmetros de controle das juntas do equipamento, verificação da sua funcionalidade e sua movimentação no ambiente de trabalho, permitindo uma prévia análise de viabilidade do sistema automatizado em questão.
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