Este articulo muestra cómo se desarrolla un Sistema de control y una interfaz gráfica para la manipulación de un robot SCORBOT-ER 5plus ubicado en el laboratorio de robótica de la Universidad Autónoma del Caribe con el fin de agregar una herramienta adicional a través de la cual los estudiantes puedan aprender de manera más practica el campo de la robótica. Esto será posible gracias al uso de técnicas y conceptos de electrónica, electricidad, control, mecánica y robótica entre otros, que ayudará a desarrollar el sistema de control posicional necesario, así como la creación e implementación de una interfaz gráfica para poner el robot de nuevo en funcionamiento en los laboratorios de la institución.
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