Advancements in microscopy instrumentation CURRENT CAPABILITIES OF MIAToOL have resulted in larger volumes of acquired image data and, consequently, increased memory and space requirements for Support for different interpretations of an image data set via the processing and storage of the data. To address the issue RAM-efficient N-dimensional image pointer arrays. in software, the Microscopy Image Analysis Tool (MIATool) General Automatic organization of image data and associatedpointer was created to support processing of large image sets that arrays and modifying parameters on disk. makes efficient use of available resources. Implemented in Traversal of N-dimensional set of images using sliders. MATLAB using object-oriented design, MIATool works with Display of images individually, or concurrently in separate image pointer arrays to utilize RAM effectively and to support Viewer windows or as RGB overlays. the analysis of different interpretations of data. Furthermore, Display of images as mesh or contour plots. the software provides image editing tools which operate on Tools for pixel intensity adjustment, cropping, labeling, and parameter objects that are saved in lieu of processed images manual segmentation. to exploit the available disk space. A detailed image analysis Image Flexibility to apply different image modifying parameters to example is given to illustrate the design and features of Processing different images in an image set. MIATool. Storage of image modifying parameter values in space-saving parameter objects.
which requires low end-to-end delay. But this is This paper proposes a new algorithm to construct an efficient multicast tree with the presence of bandwidth and delay constraints. The evaluation of the algorithm through the wide area ATM networks shows that the proposed algorithm is very well suited for multicast routing in real-time high-speed networks.
Nowadays, the research on developing visional autonomous forklifts for engagement and move pallets in the store is interested in research on the world. The speed of computing location and orientation of pallet on the serial computer is slow, because amount of work in image processing is huge. This paper addresses early results of using parallel processing cellular neural network in determining the position and orientation of pallet to improve the image processing speed. Tóm tȃt. Nghiên cú. u chế ta. o các xe nâng hàng tu. . dô. ng (autonomous forklift) quan sát bȃng camera dê ' di chuyê ' n hàng hoá trong kho bãi, ca 'ng là mô. t lĩnh vu. . c dang du. o. . c quan tâm trên thế gió. i. Vấn dề xác di. nh vi. trí và hu .ó. ng cu 'a giá dõ. hàng (pallet) còn châ. m do tốc dô. cu 'a các chu. o. ng trình xu. ' lý a 'nh dùng máy tính xu. ' lý tuầ n tu. . không cao. Trong bài báo này chúng tôi du. a ra mô. t số kết qua ' nghiên cú. u ban dầ u về xác di. nh vi. trí và hu .ó. ng cu 'a giá dõ. hàng tù. a 'nh theo công nghê. ma. ng CNN tȃng tốc dô. xu. ' lý cu 'a hê. thống. 1. DȂ. T VẤN DỀ Các thùng, kiê. n hàng trong kho ca ' ng du. o. . c dȃ. t trên các giá dõ. (pallet). Các giá dõ. này dã du. o. . c tiêu chuâ ' n hoá. Hiê. n nay có nhiề u loa. i giá dõ. hàng cu ' a nhiề u nu .ó. c công nghiê. p trên thế gió. i. Theo tiêu chuâ ' n ISO 6780 có 6 loa. i pallet su. ' du. ng o. ' Bȃc Mỹ,Úc, ChâuÁ, Nam Mỹ, châuÂu ... Hiê. n nay thông du. ng nhất là loa. i theo tiêu chuâ ' n châuÂu (EU) còn go. i là CEN pallet. Hình 1. Giá dõ. hàng (pallet) và xe nâng ha. vâ. n chuyê ' n hàng (forklift) Khi thu. . c hiê. n xếp rõ. hàng trong kho ca 'ng ngu .ò. i dıề u khiê ' n xe nâng-vâ. n chuyê ' n lái xe dến no. i dȃ. t giá dõ. , dùng hai càng cu 'a xe móc vào giá dõ. sau dó lái xe dến no. i cầ n thiết và ha. kiê. n hàng xuống. Viê. c ta. o ra các xe tu. . dô. ng (thu. . c chất là các robot) thay thế con ngu .ò. i hoàn toàn quá trình trên là công viê. c tu. . dô. ng hóa vó. i mú. c dô. cao viê. c xếp dõ. hàng trong các kho ca 'ng, làm gia 'm thò. i gian xếp dõ. , tȃng hê. số su. ' du. ng các kho ca 'ng và gia 'm nhân công vâ. n hành tru. . c tiếp. PHA. M DÚ. C LONG Dã có mô. t số nghiên cú. u về xe nâng hàng tu. . dô. ng du. o. . c thu. . c hiê. n bo. ' i Nygrds [2] và Nilsson [3], J. Pages, X. Armangue, J. Salvi, J. Freixenet và J. Mart [7] tìm vi. trí 3D cu 'a các pallet du. . a trên các dȃ. c dıê ' m màu sȃc và hình dáng hình ho. c cu 'a pallet,
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.