Este artículo puede compartirse bajo la licencia CC BY-ND 4.0 y debe referenciarse usando el siguiente formato: E. A. Ceballos, M. Díaz-Rodríguez, J. L. Paredes, P. C. Vargas, "Desarrollo de un robot de rehabilitación pasiva para la articulación de la muñeca mediante la implementación de un microcontrolador Arduino UNO", UIS Ingenierías, vol. 16, no. 1, pp. 59-68, Enero-Junio 2017. RESUMENEn esta investigación se implementa un microcontrolador Arduino UNO R3 para controlar los movimientos de un prototipo funcional robótico desarrollado para realizar ejercicios de rehabilitación en la articulación de la muñeca. El dispositivo puede ser empleado para asistir al médico fisiatra para rehabilitar los cuadros de tendinitis, sinovitis, artritis reumatoidea. Además puede ser empleado para procesos de terapia pre y post operatoria de dicha articulación. Durante la etapa de diseño del prototipo funcional, se utilizó la metodología del proceso de diseño industrial desde enfoque de la ingeniería concurrente, mediante la cual se pudieron realizar estudios antropométricos relacionados con las dimensiones y ángulos de movimiento de la articulación de la muñeca en la población venezolana. A partir de la información recolectada se elabora la propuesta de diseño, y mediante programas CAD se definieron las diferentes formas, geometrías y materiales de los componentes del dispositivo de rehabilitación, que posteriormente fueron analizados mediante el método de elementos finitos para la determinación del estado tensional de esfuerzos y factores de seguridad mediante la utilización de programas CAE. Adicionalmente se desarrolla un software para la adquisición, registro, reproducción y ejecución de los diferentes movimientos producidos durante la realización de la terapia de rehabilitación. Finalmente, se construye un dispositivo que permite ayudar al fisiatra en actividades de rehabilitación de la articulación de la muñeca permitiendo realizar la combinación de movimientos de flexión dorsal-palmar y cubitalradial para la recuperación de la funcionalidad de la articulación de diversas patologías presentadas en la población venezolana.PALABRAS CLAVE: Rehabilitación de articulación de la muñeca; Dispositivo de registro y ejecutor; Diseño; microcontrolador Arduino; Robótica. ABSTRACTIn this paper, we develop a functional robotic prototype based on an Arduino UNO R3 microcontroller to perform rehabilitation exercises for wrist joint. The device can be used to assist the physiatrist to rehabilitate the tendinitis, synovitis, rheumatoid arthritis and for pre-operative and post-operative therapy of the wrist joint. During the design stage of the functional prototype, we take advantages of the industrial design process methodology from a concurrent engineering approach. We perform an anthropometric analysis of the Venezuelan population in order to establish the dimensions and angles of movements for the wrist joint. We develop conceptual designs by means of CAD taking into account different forms, geometries and materials of the components o...
Resumen-La universidad ecuatoriana atraviesa un cambio de época, camino complejo que esta intermediada por la globalización que de manera inminente se impone. El objetivo de este artículo es presentar una revisión de literatura en torno a los principales aspectos de gestión que se generan para la interacción Universidad -contexto. Esta exploración se realizó en fuentes de información secundarias, y sustentadas en la abstracción de datos científicos. La educación universitaria es un proceso informativo y formativo que permite el desarrollo científico, tecnológico, económico, político, social y cultural de una región o país; sin embargo, algunos fenómenos como la globalización, revolución tecnológica o multiculturalidad son determinantes para éste, mismos que se pueden considerar como un problema o un desafío.
Efecto de la aplicación de enmiendas orgánicas, como complemento a la fertilización química en la producción de pimiento (Capsicum annum L.), en la zona de Babahoyo Abstract Pepper (Capsicum annum l.) belongs to the genus Capsicum of the Solanaceae families. Its fruit is green. It has a high content of vitamins A and C. This fruit, however, is of great importance to the human population. The stud of pepper (Capsicum annuum l.) was carried out in the fields located in the Technical University of Babahoyo, Faculty of Agricultural Sciences in Los Ríos province, Ecuador. This work was carried out between the months of September to January 2016. The planting was done with the hybrid material, Salvador, in plots of 11.9 m2. The statistical design used was completely randomized blocks with 10 treatments and 4 replicates. The useful area of the plot was 476 m2. At the end of the crop cycle, the following was obtained: plant height, days to flowering, days to harvest, number of fruits per plant, fruit length, weight of fruit, fruit diameter, size of fruit, days to maturity, yield, and cost-benefit ratio. Based on the results of the present study, it was demonstrated that the application of organic matter in combination of a fertilization program affected the agronomic performance of the cultivation of peppers under the field conditions in which it was developed. Based on statistical analysis, we can also mention that
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