Este projeto tem como objetivo montar um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor branca ou preta em um fundo de cor oposta à da linha. O seu sistema para detecção da linha conta com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado. As superfícies pretas têm a propriedade de absorver radiações de todos os comprimentos de onda na faixa visível. Palavras-chaves: Microcontrolador. Robô. Sensor. Arduino. Seguidor de linha.
Vehicles are becoming more intelligent and connected due to the demand for faster, efficient, and safer transportation. For this transformation, it was necessary to increase the amount of data transferred between electronic modules in the vehicular network since it is vital for an intelligent system's decisionmaking process. Hundreds of messages travel all the time in a vehicle, creating opportunities for analysis and development of new functions to assist the driver's decision. Given this scenario, this article presents the results of research to found out which data analysis techniques in vehicular communication networks and for which purposes they are designed. The research method adopted was the systematic mapping of literature, where 196 articles were found using a search protocol. All papers were classified according to the established inclusion and exclusion criteria, and the main results contained were discussed. To obtain a clear view of the generated information and support the identification of possible gaps in this field, correlation graphs, and a systematic map was developed. It was possible to verify that the identification of the driver's profile was the most studied application, with the use of neural network techniques to correlate the gathered data.
Neste trabalho serão mostradas algumas conclusões prévias e escolhas realizadas para o desenvolvimento de uma interface de criptografia simétrica, utilizando hardware reconfigurável para a transmissão segura de dados. Os dispositivos reconfiguráveis permitem o desenvolvimento deste hardware de maneira segura e com uma grande flexibilidade, além da possibilidade de realizar algumas alterações com um mínimo de custo e tempo adicionais. Até o momento foram desenvolvidos os modelos para a implementação. O próximo passo será iniciar o desenvolvimento do hardware, que utilizará linguagens de descrição de hardware e Field Programmable Gate Arrays (FPGAs).
Este artigo apresenta o resultado parcial do desenvolvimento de uma interface de hardware reconfigurável para criptografia assimétrica que permite a troca segura de dados. Hardwares reconfiguráveis permitem o desenvolvimento deste tipo de dispositivo com segurança e flexibilidade e possibilitam a mudança de características no projeto com baixo custo e de forma rápida.
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