Abstract. In this paper, we consider a problem of quadcopter control in severe weather conditions. One type of such weather conditions is a strong variable wind. In this paper, we ponder deterministic and stochastic models of winds at low altitudes with the quadcopter performing aggressive maneuvers. We choose an adaptive algorithm as our control algorithm. This algorithm might seem suitable one to solve the given problem, as it is able to adjust quickly to changing conditions. However, as shown in the paper, this algorithm is not applicable to rapidly changing winds and requires additional filters to smooth the impulse streams, so as not to lose the stability of the object.
Постанова проблеми. Останнім часом зріс інтерес дослідників до проблеми міко-зів у зв'язку зі збільшенням кількості хво-рих з цією патологією, що відзначається в усьому світі і має тенденцію до її подаль-шого збільшення. Це пов'язують із впливом різних факторів зовнішнього середовища на організм людини, зміною екології навко-лишнього середовища, широким викорис-танням хімічних засобів, забрудненням по-вітря, тривалим і не завжди раціональним застосуванням антибактеріальних препара-тів, особливо антибіотиків широкого спект-ра дії, застосуванням кортикостероїдів та ци-тостатичних препаратів, протитрихомонад-них і контрацептивних засобів, зростанням кількості осіб, які зловживають алкоголем і наркотиками. Широке використання но-вих медичних технологій (трансплантант-ної та пластичної хірургії, інвазивних діа-гностичних та лікувальних процедур, інтен-сивної імуносупресивної та цитостатичної терапії тощо), пандемія ВІЛ-інфекції також призводять до збільшення популяції іму-носкомпроментованих пацієнтів з високим ризиком розвитку поверхневих і глибоких грибкових інфекцій.Аналіз останніх досліджень і публікацій. Лікарський арсенал вітчизняної мікології при етіотропній фармакотерапії практич-но обмежений двома групами препаратів: антифунгальними антибіотиками і препа-ратами-похідними імідазолу. Антибіотики, як правило, володіють вузьким спектром дії, ефективні стосовно бактеріальної фло-ри, що створює значні незручності в тера-пії мікозів, ускладнених бактеріальним ком-понентом. Препарати-похідні імідазолу та-кож не позбавлені серйозних недоліків. Їх тривале і системне застосування призво-дить до кумуляції в організмі, викликає при-гнічення функції імунної системи, статевих
Abstract. In this paper, we propose an algorithm that evaluates noise variance with a numerical integration method. For noise variance estimation, we use Krogh method with a variable integration step. In line with common practice, we limit our study to fourth-order method. First, we perform simulation tests for randomly generated signals, related to the transition state and steady state. Next, we formulate three methodologies (research hypotheses) of noise variance estimation, and then compare their efficiency.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.