Окрім основних галузей, таких як промисловість, будівництво, торгівля та сільське господарство, значний вплив на економічний розвиток країни має транспортна галузь. Ця галузь істотно впливає на цілісність країни, її економічну та національну безпеку. Військовий стан у країні привів до суттєвих змін у всіх галузях економіки, зокрема, порушені транспортні сполучення, зруйновані або перестали функціонувати деякі види транспорту. В умовах таких масштабних змін спостерігається трансформація транспортної системи, яка водночас має вплив на наше розуміння мобільності, розвиток макроекономіки країни в цілому та на окремі галузі зокрема. Галузь зазнала суттєвої структурної руйнації та нині функціонує в умовах невизначеності. Це вимагає організації нових підходів до управління транспортною системою, що враховує зовнішні впливи, які часто носять невизначений характер. Дослідження, результати якого представлені в статті, ґрунтується на аналізі змін, що відбуваються в структурі транспортної системи України, і виконано з метою розробки концептуальної моделі операційного менеджменту в умовах воєнного стану. Враховуючи складність транспортної системи, зруйновану систему стратегічного управління її функціонуванням, дослідження вимагали системного підходу. Використовуються основи системного аналізу складних систем, цільового аналізу. Ці методи дозволили проаналізувати явища, які зараз відбуваються в транспортній системі, зрозуміти закономірності їх перебігу та оцінити їх вплив на транспортну систему. У процесі дослідження отримано моделі, що характеризують стан транспортної системи, зовнішнього середовища, в якому вона функціонує; вирази для оцінки критеріїв досягнення цілей системи. Сформовано концептуальну модель оперативного управління транспортною системою з урахуванням безпеки її функціонування. Ключові слова: транспортна система, управління, критерії досягнення цілей, концептуальна модель, дерево цілей.
У сільськогосподарському виробництві зростає попит на машини та обладнання дія якого характеризується порівняно не великою енергоємністю та високою продуктивністю. Задовольнити попит сільськогосподарських виробників у таких технічних засобах можливо лише за рахунок запровадження інноваційних технічних розробок, зокрема роботів і робототехнічних комплексів, які сприяють заощадженню трудових ресурсів та підвищенню продуктивності виконання робіт, виконанню роботи у важкодоступних місцях. Низькі темпи запровадження роботів у сільськогосподарське виробництво пояснюються недостатнім вивченням доцільності їхнього впровадження та ефективності використання робототехніки в порівнянні з традиційними технологіями ведення сільського господарства. Відсутні також теоретичні розробки з даної проблеми, методичні рекомендацій щодо впровадження робототехніки. Крім того не налагоджено системної підготовки кадрів для обслуговування даного виду техніки. Тому на даний час є потреба у розробці теоретичних основ проектування і застосування робототехніки у сільськогосподарському виробництві, методик визначення доцільності впровадження даної техніки, оцінювання її ефективності. У статті наголошено на важливості запровадження роботів і роботизованих комплексів у сільськогосподарському виробництві. Окреслено основні задачі, які ефективно можуть бути вирішені із запровадженням робототехніки. Проаналізовано рух робота на гусеничному ходу під час здійснення повороту. Отримано рівняння руху робота під час здійснення повороту, визначення швидкості центру мас робота, радіусу повороту. В основу проведених авторами досліджень покладено праці вітчизняних і закордонних вчених з проблеми запровадження інновацій у сільському господарстві, зокрема роботів і робото технічних комплексів. Ключові слова: сільське господарство, інновації, робот, рух, поворот.
Abstract. The article presents the results of research carried out during the creation of a machine for contact weed control and clarification of the parameters of its operation. The purpose of the research, the results of which are set out in the article, is to prove experimentally the hypothesis put forward in the course of creating a machine for contact weed control about the effect of acceleration of the cut of the stem on which the working solution is on the value of unproductive losses of the working solution. Methods. To achieve the goal of the work, experimental studies have been carried out. The experimental results were processed according to the method of a mathematical full-factor experiment on the MathCAD v.14 software product. Results. In the course of experimental studies, it was found that the operation of the machine at a height of less than 0.2 m is inappropriate, because the accelerations during the oscillatory process of the stem reach significant values and lead to the dropping of the working solution from the stem of the plant. Based on the results of experimental studies, a regression equation was obtained, which reveals the dependence of the efficiency of weed control on the installation height of the machine, the diameter of the weed stems, and the cut angle. Conclusions. In the process of experimental studies, it was found that the acceleration of the edge (cut) of the stem, on which the applied working solution is located, significantly affects the amount of unproductive losses of the working solution. A sharp increase in the acceleration of the tops of the stems when they move from the deflected position to the initial position leads to the discharge of the applied drop of herbicide from the cut of the stem. This is unacceptable for two reasons. First, the herbicide enters the soil and, as a result, leads to its pollution. Secondly, the effectiveness of weed control is significantly reduced due to losses and leads to the need to increase the doses of herbicides. This leads to increased financial costs for weeding. It has been experimentally established that it is advisable to cut plants at a height of at least 0.2 m. The introduction of the established requirement for the height of the machine location allows avoiding the indicated undesirable consequences.
The article presents the results of theoretical investigations that were carried out by the authors during the development of the design of a crawler propulsion engine with an elastic caterpillars. A differential equation is derived that describes the dynamic process and allows us to investigate the transients in a complex mechanical system that is a motive., 2019, №1 (12) 21Ключові слова: рушій, механічна система, кінетична енергія, узагальнена сила, робота, навантаження, перехідний процес. АВТОРИ:НАЛОБІНА Олена Олександрівна, доктор технічних наук, професор кафедри будівельних, дорожніх, меліоративних, сільськогосподарських робіт і обладнання, Національний університет водного господарства та природокористування, Рівне, Україна e-mail: o.o.nalobina@nuwm.edu.ua.ГОЛОТЮК Микола Віталійович, кандидат технічних наук, доцент кафедри будівельних, дорожніх, меліоративних, сільськогосподарських робіт і обладнання, Національний університет водного господарства та природокористування, Рівне, Україна.БУНДЗА Олег Зіновійович, кандидат технічних наук, старший викладач кафедри будівельних, дорожніх, меліоративних, сільськогосподарських робіт і обладнання, Національний університет водного господарства та природокористування, Рівне, Україна.ГЕРАСИМЧУК Олександр Павлович, кандидат технічних наук, доцент кафедри галузевого машинобудування та лісового господарства, Луцький національний технічний університет e-mail: alex_gop_ukr@ukr.net.ПУЦЬ Віталій Степанович, кандидат технічних наук, доцент, завідувач кафедри галузевого машинобудування та лісового господарства, Луцький національний технічний університет.ШОВКОМУД Олександр Володимирович, кандидат технічних наук, доцент кафедри галузевого машинобудування та лісового господарства, Луцький національний технічний університет.МАРТИНЮК Віктор Леонідович, кандидат технічних наук, доцент кафедри галузевого машинобудування та лісового господарства, Луцький національний технічний університет. AUTHORS:NALOBINA Оlena, Prof. Ph.D. Eng.,
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.