ÖzArtan dünya nüfusuyla birlikte enerji üretimek amacıyla kullanılan petrol ve türevleri ürünlerin azalması, bu ürünlerden atık olarak ortaya çıkan karbon monoksit, metan gazı gibi gazların çevreye verdiği zararı minimum değere indirgemek amacıyla yenilebilir enerji kaynaklarına ilgi artmıştır. Yenilenebilir enerji kaynakları rüzgâr, yakıt hücresi ve güneş panelleri gibi örneklendirilebilir. Yapılan makale çalışmasında güneş paneli sistemlerinde, Doğru Akım (DA) dönüştürücüsü ve Değiştir-Gözle (D&G), Artan İletkenlik ve Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) algoritmaları ile Maksimum Güç Noktası Takibi (MGNT) MATLAB/Simulink ortamında tasarlanmış ve değişken ışıma değerlerinde benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Benzetim çalışmaları sonucunda PSO MGNT algoritmasının, D&G ve Artan İletkenlik algoritmasına göre maksimum güç noktasında değişken ışınım değerlerinde daha az salınım yapmakta olduğu ve maksimumum güç noktasına daha hızlı ulaştığı gözlemlenmiştir. ..
Değişken hızlı rüzgar türbini jeneratörleri, sabit hızlı rüzgar türbinlerine göre daha güçlüdür. Ancak kararsız rüzgar hızı, değişken hızlı makinenin gerilim ve frekansında değişmlere neden olmaktadır. Uygun bir kontrol tekniği ile gücün kalitesi iyileştirilir.Sistemde kullanıldığında, dalgalanan rüzgar jeneratörü çıkışının kontrol edilmesi gerekir, bu nedenle kombine rüzgar jeneratörü sisteminin dinamik özelliklerinin incelenmesi gerekir. Daha dinamik performans için daha iyi denetleyici tasarlanabilir. Bu çalışmada, MATLAB/Simulink ortamında rüzgar türbini tasarlanmış ve hatve açısı denetim işlemi gerçekleştirilmiştir. Hatve açısı denetimi için PID ve Bulanık Mantık Denetleyici (BMD) kullanılmıştır. Bu denetim algoritmaları referans güç değerinde salınım miktarı, referans değere ulaşım süreleri ve kanat hatve açısındaki değişimler benzetim çalışmasında incelenmiştir.
Due to the increase in electricity consumption in the world, the tendency to increase resource diversity in the electricity generation section has increased. With the decrease in the reserves of petroleum and derivative products used in traditional energy production systems, energy production has turned to renewable energy sources. Examples of renewable energy sources are the sun, wind turbines, and fuel cells. In order to provide sustainable energy production in wind turbines, the blades and body must be protected. In this study, the blade pitch angle control of the wind turbine is realized with the PID controller and the wind turbine is protected from high speeds. The coefficient control of the PID controller is determined by the PSO (Particle Swarm Optimization) and Ziegler Nichols method. Simulation was carried out in MATLAB/Simulink environment. It has been observed that the PID coefficient parameters optimized with PSO in the pitch angle control process reach the reference power value in a shorter time compared to the PID parameter values calculated with Ziegler Nichols. In addition, it was observed that the oscillation value was less at the reference power reached and the pitch angle increased.
İnsansız yüzey araçları (USV) günümüzde, otonom veya yarı otonom robotlar olarak tasarlanmış ve teknolojik unsurlara donatılmış birer su altı robotu şeklinde tanımlanmaktadır. Bu çok yönlü akıllı araçlarda algılama, karar verme ve hareket kabiliyetini kurma becerisi mevcut haldedir. Teknolojik donatılarla güçlendirilmiş USV’ler; deniz yüzeyi ve dip tarama, haritalama, sualtında boru hattı döşemelerini gerçekleştirme, bilimsel araştırmalar ve askeri görevlerde kullanılmaktadırlar. Bununla birlikte, insanlı olarak bilinen denizaltı araçlarına yakıt taşıma veya akü ihtiyaçlarını giderme gibi görevleri de üstlenmektedirler. Bu çalışmada USV yapısının servo motor hız kontrolü PID denetleyici ile MATLAB/ Simulink ortamında gerçekleştirilmiştir. PID denetleyici katsayıları birincil olarak Ziegler-Nichols ile hesaplanmıştır. İkincil olarak Parçacık sürü optimizasyonu (PSO) ile optimize edilmiştir. Sistemde bu yönteme göre referans hız değerine yaklaşımı, salınımı ve kontrolü incelenmiştir.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.