No abstract

No abstract

AbstrakDengan berkembangnya teknologi robot, semua pekerjaan manusia dapat dikerjakan dengan mudah tanpa harus membuang tenaga dan mempersingkat waktu. Teknologi robot telah menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia untuk dioperasikan. Tidak hanya teknologi robot yang berkembang saat ini, teknologi komunikasi juga mengalami perkembangan yang cepat. Smartphone adalah salah satu teknologi saat ini. Penelitian ini menghasilkan robot pemindah barang menggunakan aplikasi Android berbasis Arduino. Tujuan pembuatan robot pemindah barang yaitu untuk mempermudah dan meringankan pekerjaan manusia. Alat ini menggunakan sistem kontrol Arduino yang memiliki Atmega2560. Aplikasi pengendali yang sudah di-install pada smartphone, menggunakan dua buah motor stepper sebagai lengan robot. Berdasarkan hasil uji coba dapat dilihat bahwa lengan robot mampu bergerak dengan baik sesuai dengan perencanaan, yaitu mengangkat barang dari bawah ke atas kapal. Untuk jarak kendalinya pada aplikasi pengendali, mampu dikendalikan tanpa penghalang sejauh ±15 meter dan menggunakan penghalang sejauh ±10 meter dengan menggunakan media transmisi module bluetooth HC-05. AbstractThe development of robot technology, all human work can be done easily without having to waste energy and shorten time. Robot technology has replaced manual equipment that requires a lot of manpower to operate. Not only robot technology is developing at this time, communication technology is also experiencing rapid development. Smartphone is one of the current technologies. This research produces an item transfer robot using an Arduino-based Android application. The purpose of making goods moving robots is to simplify and lighten human work. This tool uses an Arduino control system that has Atmega2560. The control application that has been installed on a smartphone, uses two stepper motors as robot arms. Based on the results of the trial, it can be seen that the robot arm is able to move properly in accordance with the plan, namely lifting goods from the bottom to the ship. For the driving distance in the control application, it is able to be controlled without a barrier as far as ± 15 meters and using a barrier as far as ± 10 meters by using the HC-05 bluetooth module transmission media.

Kenaikan total penduduk setiap waktu berdampak langsung terhadap ketersediaan bahan pangan. Petani seringkali mengalami kerugian akibat dari perubahan iklim yang drastis dan sulitnya memprediksi perubahan iklim tersebut. Penelitian ini bertujuan adalah membuat sistem yang dapat melakukan monitor dan kontrol pada elemen suhu, kelembaban udara, kelembaban tanah serta intensitas cahaya secara otomatis pada greenhouse menggunakan perangkat android lewat platform Internet of Things(IoT) yaitu Blynk. ESP8266 sebagai penghubung jaringan internet antara mikrokontroler dan android sudah tertanam di arduino mega 2560 wifi sehingga tidak membutuhkan komponen modul wifi tambahan. Pada sistem ini dilengkapi dengan kamera ESP32-Cam sehingga sistem juga memantau visual tanaman . Sistem berhasil  mendeteksi serta mengukur iklim mikro dalam prototipe greenhouse dengan ukuran panjang 110 cm, tinggi 90 cm, dan lebar 60 cm menggunakan sensor DHT11 dengan tingkat error sebesar 2,22% untuk pengukuran suhu, 2,70% untuk pengukuran kelembaban udara, 3,37% untuk kelembaban tanah dengan sensor soil moisture, sensor BH1750 tingkat error sebesar 3,49% untuk intensitas cahaya serta sensor tegangan INA219 dengan  nilai error 1,32%. Hasil dari pembuatan sistem ini adalah sistem beroperasi dengan baik dalam arti  keadaan iklim mikro mampu dimonitor dan dikontrol otomatis menggunakan android dengan aplikasi Blynk.

Pada tahun 2015, dengan perkiraan populasi 255 juta orang, Indonesia membutuhkan lahan seluas 13,38 juta hektar. Artinya, dalam beberapa tahun kedepan, Indonesia akan mengalami krisis lahan pertanian sehingga Indonesia dituntut untuk meningkatkan total areal budidaya. Hal ini disebabkan oleh meningkatnya perkembangan industri dan jasa, sehingga pertanian konvensional kurang kompetitif karena tingginya harga tanah. Salah satu pengembangan teknologi pertanian pertanian disebarkan teknologi budidaya pertanian yang layak dengan teknologi smart growbox memberikan alternatif bagi mereka yang tidak memiliki lahan untuk pertanian. Desain smartbox dengan sistem pemantauan suhu dan kelembaban melalui internet telah dirancang, dengan menggunakan sensor suhu dan kelembaban (DHT22) serta sensor kelembaban tanah (FC-28), maka kondisi tanaman dan lingkungannya akan mudah dipantau oleh melihat nilai output dari sebuah sensor. Hasil pengujian kecepatan rata -rata respon manual control via perangkat berbasis web adalah 5 detik. Kontrol kecepatan respon secara manual tergantung pada lalu lintas jaringan dan kondisi jaringan. Sistem siap untuk digunakan.