Abstract. Slider-crank mechanisms are used in many machines where there is a need to transform rotary motion into translation, and vice versa. Implementation of the control into a mechanical assembly of the slider-crank mechanism offers a wide range of applications of such controlled mechanism in mechatronic systems. This paper shows an example of the remote control of the angular velocity of the crank in a mechatronicredesigned slider-crank mechanism in order to achieve the desired motion of the slider. The remote control is achieved over the Internet connection and the appropriate software which is executed in the user's internet browser. The aim of this paper is to present the applied control algorithm as well as to explain advantages of the possibility to remotely run a mechatronic redesigned slider-crank mechanism in service. This is done through an example of using a controlled slider-crank mechanism in a remote laboratory experiment.
Pravoslavno bogoslovski fakultet, Beograd DATUM ODBRANE: BIBLIOTEKE VERSKIH ZAJEDNICA I INSTITUCIJAOva disertacija bavi se bibliotekama verskih zajednica i institucija u svetu, sa ciljem da prikaţe razvoj i domete teorije i prakse u ovoj posebnoj oblasti bibliotekarstva. Iako ove biblioteke imaju dugu istoriju, sama nauĉna oblast je mlada i još uvek se razvija. Na poĉetku rada dat je prikaz teorijskih radova i korišćene terminologije na nekoliko svetskih jezika. 3 "Ovaj vid istorije religije zapravo sluţi kao dragocen korektiv savremenom, skuĉenom gledanju na religiju kao na manje-više privatnu, liĉnu stvar izmeĊu ĉoveka i njegovog Boga, gledanju posebno svojstvenom hrišćanstvu od XVI veka naovamo. U islamu i budizmu, pogotovu, da se videti kakva bi mogla da bude jedna izvorno narodska, religijski nadahnuta kultura; široko otvorena reka što okolnoj oblasti obezbeĊuje saobraćaj, plodnost i ţivotnu moć; od ovoga je odudarao stešnjen i jalov odvodni kanal u koji se do XIX veka naovamo bila pretvorila religija u Evropi. Mogućno je da je i do dva razorna povodnja zvana komunizam i sekularizam došlo zbog toga što se korito religije u Evropi tako veštaĉki suzilo." Istorija religije Istoka i Zapada / Trevor Ling ; s engleskog preveo Voja Ĉolanović . -5. izd. -Beograd : SKZ, 2003. 4 Poznata je izreka Fridriha Maksa Milera da poznavati samo jednu religiju znaĉi ne poznavati nijednu.5 sasvim uobiĉajen i kada su se osnivale posebne katedre za religijske nauke". 5O potrebi komparativnog prouĉavanja religija, kao i o nauĉnoj opravdanosti postojanja komparativnog pristupa pisali su mnogi. E. O. Dţems (Edwin Oliver James, 1888 -1972 piše da je potrebno izvršiti "uporedno ispitivanje materijala" da bi se "odvojilo trajno od prolaznog" tj. da bi se utvrdile trajne vrednosti tekovina religije, 6 naš sociolog religije Đuro Šušnjić istiĉe bitne metodološke pretpostavke za pristup istraţivanju religija "Pretpostavka o religijskoj homogenosti jednako je pogrešna kao pretpostavka o religijskoj heterogenosti. Naš posao je da ih poredimo, i da, uoĉavajući sliĉnosti i razlike izmeĊu religija, pokušamo da ih objasnimo i razumemo u onome što im je zajedniĉko i bitno. Bitnim smatram ona obeleţja religije bez kojih ona ne moţe da postoji a da ne izgubi svoj identitet. Pri tome treba imati pouzdane opise religija, da bi neprestano poreĊenje bilo moguće." 7O uticaju religije na društvene procese i razvoj društva najopširnije je pisao nemaĉki sociolog Maks Veber (Karl Emil Maximilian Weber 1864 -1920, koji je sproveo opseţno istraţivanje o svetskim religijama ("religijama koje su privukle veliki broj vernika i presudno uticale na tok planetarne istorije" 8 )hinduizmu, budizmu, daoizmu, judaizmu i posebno o uticaju hrišćanstva na istoriju tzv. Zapadnog sveta. Veber istiĉe uticaj protestantizma, naroĉito puritanizma, na razvoj preduzetniĉkog, kapitalistiĉkog pogleda na svet. On smatra da hrišćanstvo nosi u sebi revolucionarni duh, koji nije svojstven religijama Istoka, i stoga je vaţan pokretaĉki faktor društvenih promena u zapadnom društvu....
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.