Penelitian ini dilakukan untuk merancang sebuah sistem rotari pada loker dengan menggunakan RFID dan Keypad sebagai input sehingga dapat memberikan keamanan pada loker.Sistem ini dibuat dengan merancang, membuat dan mengimplementasikan komponen-komponen sistem yang meliputi arduino Uno sebagai pengendali proses, RFID sebagai input untuk keamanan menggunakan kartu ID Keypad sebagai setting password berperan sebagai input, dan menggunakan LCD sebagai media untuk tampilan informasi serta penggunaan Motor DC dan Motor Servo Sebagai Penggerak. Hasil penelitian menunjukkan alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan dapat dikembangkan untuk skala yang lebih besar.
Penelitian ini dilakukan untuk merancang sebuah sistem rotari pada loker dengan menggunakan RFID dan Keypad sebagai input sehingga dapat memberikan keamanan pada loker.
Sistem ini dibuat dengan merancang, membuat dan mengimplementasikan komponen-komponen sistem yang meliputi arduino Uno sebagai pengendali proses, RFID sebagai input untuk keamanan menggunakan kartu ID Keypad sebagai setting password berperan sebagai input, dan menggunakan LCD sebagai media untuk tampilan informasi serta penggunaan Motor DC dan Motor Servo Sebagai Penggerak. Hasil penelitian menunjukkan alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan dapat dikembangkan untuk skala yang lebih besar.
Now the development of smart phone technology has evolved rapid, especially Smartphone Android. Where multiple sensors embedded in a mobile phone, primarily an accelerometer sensor support be used of smartphone phone. Accelerometer is used to measure the acceleration reviews Angle X, Y and Z smartphone. So that the sensor is used to review the Movement Robot Arm matching is done with corner acceleration motion X, Y and Z smartphone Method on the system is backed with Fuzzy Logic the which serves to Determine the movement of the robot arm that is sent to the microcontroller. Arm robot system is processed using Matlab 6.1 and using the Software Arduino, and then implanted into the microcontroller, so that the robot goes According movement.
INTISARIPerkembangan teknologi ponsel pintar sekarang sudah berkembang pesat, terutama smartphone Android. Dimana di dalam ponsel tersebut ditanamkan beberapa sensor, terutama sensor accelerometer yang mana mendukung kinerja ponsel smartphone tersebut. Accelerometer ini digunakan untuk mengukur percepatan sudut X, Y dan Z pada smartphone. Sehingga sensor ini dimanfaatkan untuk robot Arm dalam melakukan pergerakan yang sesuai dengan pergerakan percepatan sudut X, Y dan Z pada smartphone. Metode pada sistem ini didukung dengan Fuzzy Logic yang berfungsi untuk menentukan pergerakan robot Arm yang dikirimkan ke mikrokontroller. Sistem robot Arm ini diolah menggunakan Matlab 6.1 dan menggunakan Software Arduino, lalu ditanamkan ke dalam mikrokontroller, sehingga robot berjalan sesuai pergerakannya.
Smartphone Technology Utilization in this research aims to control the robot in finding hotspots so that we can know the point of fire from any angle. And the robot can be set automatically in the search for hotspots without having to be controlled. When the robots find fire robot will notify to the Smartphone that fire was found. For communication lines and Smartphone Robot uses HC-05 Bluetooth.This study aims to facilitate human find fire in the room is cramped and difficult to pass. So prevention was quickly taken not to spread to a larger one. In the results of this study indicate that the robot is made to function properly and can be expanded to a larger scale.
Pemanfaatan Teknologi Smartphone dalam penelitian ini bertujuan untuk mengontrol Robot dalam mencari titik api sehingga kita bisa mengetahui titik api dari sudut mana pun. Dan Robot bisa di atur secara otomatis dalam pencarian titik api tanpa harus dikendalikan. Apabila robot menemukan titik api maka robot akan memberitahukan ke Smartphone bahwa api ditemukan. Untuk jalur komunikasi Robot dan Smartphone menggunakan Bluetooth HC-05.
Penelitian ini bertujuan untuk mempermudah manusia menemukan titik api didalam ruangan yang sempit dan yang susah untuk dilewati. Sehingga pencegahan pun cepat dilakukan agar tidak merambat ke yang lebih besar. Dalam hasil penelitian ini menunjukkan bahwa Robot yang dibuat berfungsi dengan baik dan dapat dikembangkan untuk skala yang lebih besar.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.