RESUMOA fim de se realizar a colheita seletiva do café de forma mais eficiente, quando são retirados preferencialmente os frutos maduros, é necessário que haja parâmetros objetivos para nortear a correta regulagem da colhedora em termos de vibração e velocidade operacional. Um possível parâmetro objetivo pode ser a força de desprendimento dos frutos de café. Para esta determinação foi necessário o desenvolvimento e construção de um dinamômetro portátil para a coleta dos dados de campo. Sua construção e calibração foi realizada no Laboratório de Protótipos do Departamento de Engenharia da UFLA. Os ensaios de força de desprendimento dos frutos foram realizados na Fazenda Capetinga, município de Boa Esperança na safra 2006/2007. As cultivares utilizadas nas avaliações foram: 'Mundo Novo IAC 376/4', 'Catuaí amarelo IAC 99' e 'Icatú IAC 3282', transplantadas no espaçamento 4,0 x 1,0 m com população média de 2,5 mil plantas por hectare. Os ensaios foram realizados com três repetições, utilizando-se o delineamento inteiramente casualizado (DIC) dentro de uma mesma gleba, em parcelas aleatórias, contendo cinco plantas. Buscou-se levantar a força de desprendimento dos frutos de café na planta de acordo com a maturação dos frutos, sendo classificados para a determinação da força, os frutos verdes, cereja, passa e seco. Concluiu-se que há diferença significativa entre os estádios de maturação dentre as cultivares avaliadas. As cultivares 'Mundo Novo' e 'Catuaí' foram as que apresentaram menores valores médios de força de desprendimento. Foi possível correlacionar a força de desprendimento dos frutos, tratando-se de parâmetro objetivo, para determinar o grau de maturação da cultura.Termos para indexação: Cultivares, maturação, colheita mecanizada. ABSTRACTIn order to carry out selective harvest of coffee more efficiently, in which ripe fruits are preferably picked, there must be objective parameters to guide the proper regulation of the harvester in terms of vibration and operating speed. A possible objective parameter can be the detachment force of coffee fruits. For this determination it was necessary to develop and produce a portable dynamometer for the collection of data from the field. Its production and calibration were completed in the calibration and laboratory prototypes of the Department of Engineering at UFLA. The tests were conducted with three replicates using the completely randomized design (DIC) in the same soil, in random parcels containing five plants. The aim was to raise the detachment force of the coffee fruits in the plant according to fruit maturation, being ranked for the determination of force: the green fruit, cherry, passes and dry. It was concluded that there are significant differences between stages of maturity among the cultivars and progenies evaluated. Cultivars Mundo Novo and Catuai presented smaller average values of strength of detachment. It was possible to correlate the strength of fruit detachment to determine the degree of maturation of the culture, since it is an objective parameter.

, Lidiane do Amaral Vilas Boas RESUMOA consolidação do sistema de semeadura direta trás grandes benefícios ao meio ambiente e, também, é notável a redução dos custos de produção devido a desnecessidade das operações como aração, subsolagem, escarificação e gradagem. Porém, nesse sistema se têm muitos problemas relacionados a compactação das camadas superficiais em função do tráfego de máquinas e a consorciação lavoura-pecuária. A solução encontrada pelos agricultores tem sido a substituição, na semeadora-adubadora, do sulcador disco duplo pela haste sulcadora que atua em profundidades superiores. O presente estudo teve como objetivo avaliar diferentes profundidades de trabalho da haste sulcadora, analisando o consumo de combustível, força de tração, índice de patinagem, potência na barra de tração, consumo específico de combustível e capacidade de campo teórica de um trator agrícola tracionando uma semeadora-adubadora em solo compactado pela integração lavoura-pecuária. Os tratamentos foram 100, 150, 200 e 250 mm de profundidade de trabalho da haste sulcadora, sendo os ensaios desenvolvidos no Departamento de Engenharia da Universidade Federal de Lavras, utilizando delineamento experimental de blocos, casualisados, composto por quatro tratamentos e três repetições. Dessa forma, conclui-se que o aumento da profundidade de trabalho da haste sulcadora em semeadoras-adubadoras de semeadura direta de milho em solos compactados ocorre o aumento no consumo de combustível, no índice de patinagem e no esforço de tração dos tratores agrícolas. Porém, quando a ponteira da haste sulcadora trabalhou posicionada 50 mm abaixo da camada mais compactada se teve reduções nos parâmetros força de tração e índice de patinagem, aumentando a capacidade de campo teórica. Termos para indexação:Desempenho operacional, integração lavoura-pecuária, compactação do solo. ABSTRACTThe direct sowing system brings many benefits to the environment and also reduction in production costs, since operations such as plowing, subsoiling, chiseling and harrowing are unnecessary. However, there are many problems regarding compaction of the surface layers of soils due to machinery traffic and crop-livestock integration. The solution found by the farmers is the change of the double disc on the seeders for the shanks, which operate deeper. Therefore, this work aimed to evaluate different operation depths of the shank, analyzing the fuel consumption, traction force, slip index, draw-bar leverage, specific consumption of fuel and the theoretical field capacity of a tractor pulling a seeder-fertilizer over a soil compacted due to crop-livestock integration. The treatments were composed of four depths of the shanks, which were placed operating 100, 150, 200 and 250 mm deep. The experiments were carried out in randomized blocks design with four treatments and three repetitions at the Engineering Department of the Federal University of Lavras. The results showed that the increasing of operation depth of the shanks in a compacted soil increases the fuel consumptio...

When using appropriate inflation pressures and load capacity (ballast), it may obtain a higher yield and prolongation of the life of the tire, besides it may minimize the problems of loss of traction, increased slippage and fuel consumption. This study aimed to evaluate the fuel consumption of a tractor operating with new and worn tires in three conditions of ballasting and three inflation pressures, when driving on compacted soil with vegetation cover. The experiment was conducted at the experimental unit from the Department of Animal Science, Federal University of Lavras, state of Minas Gerais, Brazil, in an agricultural soil compacted by cattle trampling and with vegetation cover. It was used a tractor 4x2 with front wheel assist, of a 65.62 kW engine power. The tires were of R1 type, diagonal (front: 12.4 to 24; and rear: 18.4 to 30), the average height of the clutches of the new tires were 0.3 and 0.35 m for front and rear tires, respectively, and for the worn tires were 0.018 and 0.0045 m, for the front and the rear tires, respectively. The results showed advantages for the tractor equipped with new tires.KEYWORDS: agricultural machinery, tractor test, tractive force. CONSUMO DE COMBUSTÍVEL DE UM TRATOR EM FUNÇÃO DO DESGASTE, DA LASTRAGEM E PRESSÃO DE INFLAÇÃO DOS PNEUSRESUMO: Ao se utilizar pressão de inflação e a capacidade de carga (lastro) adequadas, pode-se obter um rendimento maior e um prolongamento da vida útil do pneu; além disso, minimizam-se os problemas de perda de tração, aumento de patinhagem e consumo de combustível. O presente trabalho teve como objetivo avaliar o consumo de combustível de um trator agrícola operando com pneus novos e desgastados, em três condições de lastragem e três pressões de inflação, ao trafegar sobre solo compactado com cobertura vegetal. O experimento foi realizado na unidade experimental do Departamento de Zootecnia da Universidade Federal de Lavras, Lavras-MG, em um solo compactado pelo pisoteio de bovinos e com cobertura vegetal. Utilizou-se um trator 4x2 TDA, com potência de 65,62 kW no motor. Os pneus foram do tipo R1, diagonal (dianteiros: 12,4-24; traseiros: 18,4-30), sendo que a altura média das garras dos pneus novos foi de 0,3 e 0, 35 m para os pneus dianteiros e traseiros, respectivamente, e nos pneus desgastados, 0,018 e 0,0045 m para os pneus dianteiros e traseiros, simultaneamente. Os resultados evidenciaram vantagens para o trator quando equipado com pneus novos.PALAVRAS-CHAVE: máquinas agrícolas, ensaio de trator, força de tração.

Este trabalho teve como objetivo identificar se variáveis climatológicas e de umidade do solo estão relacionadas com a variação da força de desprendimento dos frutos do cafeeiro (Coffea<em> arabica </em>L<em>.</em>) ao longo do período de maturação. O trabalho foi desenvolvido no Departamento de Agricultura da Universidade Federal de Lavras (UFLA) buscando analisar o comportamento da força de desprendimento dos frutos do cafeeiro nas maturações verde e cereja ao longo do período de maturação mediante as variáveis meteorológicas do ar e de umidade do solo, conduzindo os ensaios sob quatro diferentes condicionamentos de umidade do solo. As alterações nos parâmetros meteorológicos e de umidade do solo acarretam na alteração da força de desprendimento dos frutos, principalmente na maturação verde. Com o aumento de temperatura ocorreu diminuição da força de desprendimento dos frutos verdes e tendência de diminuição para os frutos cereja. A umidade do solo apresentou correlação positiva com a força de desprendimento dos frutos verdes e tendência positiva para os frutos cereja. A precipitação tendeu a diminuir a força de desprendimento dos frutos verde e cereja nos três dias após sua ocorrência.

Studies on spatial variability of soil attributes of tropical pastures gather information that can assist in decision making about managements of these soils. The objective of the present study was to evaluate the spatial variability of soil chemical attributes and their effects on grass yield of Tifton 85. The experiment was carried out in an area of 3.91 ha at the Feno Rio Farm of the Federal Rural University of Rio de Janeiro, Seropédica, RJ, Brazil. Soils of the 0-0.20 and 0.20-0.40 m layers were sampled considering an irregular sampling mesh, making a total of 50 georeferenced points. The parameters evaluated were: the soil chemical attributes pH, Al+3, Ca+2, Mg+2, Na+, K+, P, H+Al, and total organic carbon (TOC); and the Tifton 85 dry matter yield (DMY). The results of these parameters were subjected to descriptive statistics, linear correlation, and geostatistics, and maps were developed for the analyses. Regions with grass yields different from the general mean were found in the area, which presented mean grass yield of 2248 kg ha-1. The soil chemical parameters Na+, Ca+2, TOC, and H+Al were significantly correlated with DMY, confirming that they are important and affect the Tifton 85 grass yield. The mapping of the Tifton 85 cycle is important for understanding the variability of DMY. The investigation of areas with different productive potentials should be followed by development of maps of soil chemical attributes to correlate and understand the ratios that may be involved with these variations.

A B S T R A C TThe objective of this study was to evaluate the performance of a variable-rate fertilizer distribution system for coffee crop, simultaneously applying two products. Two types of tests were performed: transversal deposition and longitudinal deposition. The transversal deposition test, with tarps, aimed to quantify the variations between programmed and applied doses, using a completely randomized design (CRD), in a factorial scheme, and the Scott-Knott test at p < 0.05. The longitudinal deposition test aimed to determine the distribution characteristics of the equipment along the displacement line, based on relative frequency values. In addition, the application rates on both sides of the distribution system were analysed using a CRD and the Scott-Knott test at p < 0.05. The application variation in the transversal deposition test with tarps was 1.59%. The variable-rate distribution system remained stable regarding the longitudinal deposition, regardless of any interaction.Desempenho de um sistema de distribuição de fertilizantes de aplicação simultânea a taxa variável R E S U M O Objetivou-se, neste trabalho, avaliar o desempenho de um sistema de distribuição de fertilizantes a uma taxa variável para a cultura do café aplicando dois produtos simultaneamente. Realizaram-se dois tipos de ensaio: o de deposição transversal e de deposição longitudinal utilizando-se, nesses ensaios, delineamento inteiramente casualizado (DIC) em esquema fatorial sendo realizado o teste de Scott-Knott a 0,05 de probabilidade. Nos ensaios de deposição transversal objetivou-se quantificar as variações entre as doses programadas e aplicadas enquanto os ensaios de deposição longitudinal tiveram, como objetivo, a determinação das características de distribuição do equipamento ao longo da linha de deslocamento analisados através de valores de frequência relativa; outro fator analisado foi o comportamento de aplicação das doses nos dois lados de distribuição do sistema; observou-se que a variação de aplicação no ensaio de deposição transversal com lonas foi de -1,59%; o sistema de distribuição a uma taxa variável se manteve estável em relação à deposição longitudinal independente de qualquer interação.

Considering the impact of fertilizers on coffee production costs, the search for greater efficiency in the use of these inputs has an important role. Accordingly, the aim of the present study is to evaluate the transverse distribution of fertilizer by a centrifugal spreader in a coffee plantation and to compare two operating modes: fertilizer application on one side (FA1), or both sides (FA2) of the coffee plants. In addition, three doses (200, 300 and 400 kg ha−1) of monoammonium phosphate and three spreading disk rotation speeds (240, 375 and 750 rpm) were tested. To characterize fertilizer distribution profiles, collectors were placed under the canopy of coffee plants, and the collected fertilizer was weighed. From the data obtained, distribution profile histograms were constructed, and coefficients of variation were calculated for each treatment. Distribution profiles with higher uniformity were related to the morphologic characteristics of the coffee plants. Regarding the operating modes evaluated, FA1 presented better results with a disk rotation speed of 750 rpm (FA1-W3); FA2 produced the best results with a disk rotation speed of 240 rpm. By relating these results with information on root morphology, FA1-W3 was found to be the most appropriate application method.

Contour planting minimizes soil degradation, making agricultural production more sustainable. Currently, geotechnologies can provide more precise and fast data from relief than rudimentary data acquisition for agricultural management. Thus, the objective of this work was to analyze the similarities between contour lines from topography and Remotely Piloted Aircraft, using the Hausdorff distance algorithm. This study was carried out in the period between January 2020 and November 2021 in four localities in the State of Rio de Janeiro, Brazil: two areas located in the municipality of Bom Jardim and two areas in the municipality of Seropédica. Data were acquired through a conventional topographic survey and an aerial photogrammetric survey by Remotely Piloted Aircraft. From the acquired field data for the studied areas, the Digital Elevation Models were generated with a spatial resolution of 0.20 m and the contour lines with an equidistance of one meter. The contour lines obtained by both techniques were superimposed and their similarity was verified using the Hausdorff distance. The results show that there was a better similarity among the contour lines in areas with a very rugged relief than in a smooth relief. Also, the lowest altimetric differences observed in the Digital Elevation Models were associated with the smallest Hausdorff distance. These adjustments correspond, respectively, to the segments between the contour lines with the best and the worst individual similarity for each area. We observed that the similarity between the contour lines from topography and RPA yielded slope differences lower than 6.1% for at least 95% of all studied areas. The Hausdorff distance analysis allowed us to conclude that contour planting can be performed from data obtained via Remotely Piloted Aircraft, provided that vertical accuracy analysis controls the quality of the Digital Elevation Models.