Robot or Artificial Intelligence (AI) can be interpreted as a machine with some computer intelligence and controlled by a computer, and has physical abilities like humans. One of the drives of robots that is often used is a DC motor, a DC motor is a motor with an electronic device that converts electrical energy into kinetic energy or motion. However, DC motors often experience a decrease due to the existing load, so that the speed becomes not constant, so it is necessary to design a controller. The controller used is Proportional Integral Derivative (PID). In the PID there are several parameters such as , , and which are selected or determined so that the plant characteristics match the desired criteria. The general parameters are rise-time, settling-time, maximum, overshoot, and steady-state error for a given input. From the results of the DC motor speed control test using the PID method which was carried out by trial and error testing of the four DC motors, the best PID value was obtained with ; ; ; and with the Rise Time system message: 14.7452; Overshoots: 0.6667; Settling Time: 52.0100; Undershot: 0; Settling Min: 136; Peaks: 151; Settling Max : 151; and Peak Time: 65.
Tujuan penelitian ini adalah untuk memberikan pandangan terkait pelaksanaan PP 23 Tahun 2018 dari aspek beban pajak. Dalam peraturan pendahulunya, prinsip keadilan nyatanya bertentangan dengan kemudahan yang ditawarkan oleh PP 46 Tahun 2013. Hal tersebut karena PP 46 tahun 2013 mengenakan Income taxsecara final dengan dasar pengenaan pajak berupa peredaran bruto. Bagaimana pemerintah menyiasati hal tersebut melalui PP 23 Tahun 2018? Apakah PP 23 Tahun 2018 relevan untuk diterapkan pada UMKM? Metode yang digunakan adalah deskriptif dengan melakukan analisis komparasi. Hasil penelitian menyatakan bahwa PP 23 Tahun 2018 memberikan kesempatan yang lebih banyak untuk UMKM mendapatkan insentif pajak. Selain itu, PP 23 tahun 2018 juga lebih relevan dalam mengikis sektor ekonomi informal pada UMKM. PP 23 Tahun 2018 memperbolehkan UMKM untuk menggunakan pembukuan dan bagi UMKM yang menggunakan PP 23 Tahun 2018 diberikan jangka waktu tertentu sehingga tidak selamanya UMKM dapat menggunakan PP 23 Tahun 2018. Oleh karena itu, peraturan ini perlu disertakan sosialiasasi terkait pembukuan dan administrasi perpajakan kepada UMKM. Dengan demikian, kebijakan terkait PP 23 Tahun 2008 sudah tepat. Hasil Penelitian ini diharapkan dapat menjadi masukan kepada pemerintah khususnya Direktorat Jenderal Pajak.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.