O desenvolvimento urbano está atrelado a produção capitalista, as relações entre os indivíduos e formas de ocupação do espaço. Esta pesquisa tem por objetivo determinar as características legais, estruturais e ambientais da expansão urbana por loteamento em Pau dos Ferros-RN. Realizou-se uma análise em 23 loteamentos no município, por meio de investigação documental e mapeamento com um drone em conjunto com softwares para processamento e análises das imagens. Evidenciou-se viabilidade econômica e benefícios ambientais no uso de Drone para planejamento urbano. Para tanto, recomenda-se adequações destes empreendimentos na regularidade dos tributos, posse da Licença Ambiental e padronização da estrutura.
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