El uso de vehículos autónomos ha crecido mucho en los últimos años, sus usos pueden ser muy variados y enfocados a distintos fines; una de estas ramas es el de acceso en espacios reducidos, como puede ser la exploración, rescate, entre otros, sin embargo, estos lugares en muchas ocasiones pueden ser ademas de difícil acceso, poniendo en peligro la vida humana; es por lo anterior que se busca estudiar las ventajas que un sensor LiDAR, adaptándolo a un vehículo de radio control y recrear en 2D, distintos espacios conocidos. Podremos observar como trabaja el sensor en diferentes entornos y como se comporta frente a diferentes materiales.
Los UAVS son vehículos aéreos los cuales ayudan a la realización de tareas específicas en sectores como agropecuarios, militares, entretenimiento entre otros. Dichos vehículos se caracterizan por ser fácilmente adaptables, teniendo infinidad de funciones, las cuales se han estado expandiendo desde el día de su creación debido al modularidad que estos presentan siendo posible cambiar tarjetas controladoras de vuelo, telemetría e incluso placas de distribución de energía. Donde toma un lugar especial las placas PCB en donde se ven obligadas a ser perfeccionadas ante las necesidades cambiantes que los drones tienen tales como el aumento de corriente hasta la disminución de peso integrando diversos elementos en un sistema embebido.
More Electric Aircraft is a new technology that allows the aeronautical sector to innovate in the electrical part when it comes to implementing it, that is, it consists of replacing part of the current pneumatic, hydraulic and mechanical systems that make up an aircraft, with electrical systems, for this reason, the main purpose is to design and develop a simulation model in ANSYS Electronics Desktop of the Boeing 777 architecture to analyze all the parameters such as: the voltage, current and power of each subsystem, so for the development, they are simulated one by one and later, they are joined based on the electrical diagram of the aircraft in order to be able to test them in normal and abnormal conditions, and make the comparison of when they are simulated individually, in this way, it creates an impact when rebuilding the electrical system, generating advantages that benefit those companies in this sector for the contribution of their innovations.
Se propone e implementa un framework de software in the loop enfocado a la simulación de un algoritmo de detección de compuertas por medio de visión artificial, basado en operaciones morfológicas para segmentación de color, y un algoritmo de misión de vuelo con seguimiento de trayectoria a partir de waypoints, para un cuadricóptero autónomo virtual. Además, se integra un conjunto de software libre de última generación para validar el funcionamiento de los algoritmos propuestos dentro de un circuito de vuelo desarrollado en un ambiente de simulación 3D. Se observa que el desempeño del algoritmo de visión artificial es aceptable bajo condiciones ideales y a distancias cortas, y que el cuadricóptero es capaz de completar el circuito de vuelo utilizando la metodología propuesta para la gestión de trayectoria.
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