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Es wird ein Verfahren zur 3D-Koordinatenmessung mittels Mehrbildauswertung vorgestellt, das es ζ. B. ermöglicht, eine hand-oder robotergeführte CCD-Kamera alsflexibles und schnelles Meßsystem einzusetzen. Durch die AnwendungphotogrammetrischerAusgleichsverfahren bei der Auswertung der Bildmessungen wird eine von der Genauigkeit der Kamerapositionierung unabhängige Meßunsicherheit realisierbar. In-process 3D coordinate measurement using a moved CCD cameraA procedure for 3D coordinate measurement by multiple image evaluation is presented, which allows e.g. a CCD camera moved by hand or by roboter to be applied as a flexible andfast measuring system. By applying photogrammetrie adjustment methods for the evaluation of the image measurements an uncertainty of measurement is realizable, which is independent from the accurancy of the camera positioning.