O gerenciamento da mobilidade é um importante e recorrente desafio dos centros urbanos, principalmente, devido à intensificação do agrupamento populacional nas grandes cidades. Nesse sentido, um dos reflexos desse impasse está no crescimento desproporcional do número de veículos em relação à infraestrutura urbana, responsável pelo surgimento ou pela intensificação dos congestionamentos. O objetivo deste trabalho é propor um algoritmo totalmente distribuído capaz de reduzir esses impactos a partir da reorganização do fluxo veicular. Dessa forma, os veículos, de maneira colaborativa, são responsáveis pela classificação e pelo compartilhamento de informações sobre os deslocamentos realizados para a tomada de decisão em um ambiente distribuído. Os resultados das simulações indicam que a solução apresentada consegue reduzir o tempo de viagem, o tempo em congestionamentos, além de aumentar a velocidade média alcançada com baixo impacto no número de mensagens transmitidas, de modo a possibilitar um bom desempenho do sistema proposto.
Neste trabalho é apresentado o algoritmo HyPER. Esse algoritmo consiste na combinação de duas técnicas de otimização combinatória, GRASP e Path Relinking, para resolver o problema de distribuição de unidades decomunicação (RSU) utilizando a métrica Deposição Delta. Essa métrica visa estabelecer garantias de comunicação a partir do tempo de duração do contato entre os veículos e as infraestruturas auxiliares de comunicação. O HyPER foi comparado com uma estratégia gulosa e os resultados mostram que o Hy-PER utiliza um número menor de RSUs considerando os mesmos requisitos dedesempenho.
As competições de robôs têm servido de cenário para o estudo de diversas áreas da ciência da computação. Nestas competições, a busca por um controle em tempo real pode trazer um efeito colateral que é a pouca preocupação com a segurança e o desempenho da comunicação em redes. Neste artigo, apresentamos uma falha de comunicação identificada em um torneio apontando as possíveis causas do problema. Este cenário de vulnerabilidade pode ser ampliado para permitir uma discussão mais ampla envolvendo comunicação de sistemas embarcados pelo protocolo 802.11.
Os gastos devido aos problemas de congestionamentos em grandes centros urbanos chegam a bilhões de dólares em todo mundo. Isso é devido ao tempo perdido no trânsito e ao consumo de combustível causado, principalmente, pelos engarrafamentos em horários de pico. Vários trabalhos na literatura propõem soluções para o problema de gerenciamento de tráfego utilizando a capacidade de processamento, armazenamento e comunicação das redes veiculares. Dentre as soluções da literatura, as abordagens infraestruturadas utilizam o poder de processamento e armazenamento da infraestrutura para a detecção de engarrafamentos e sugestão de rotas para os veículos. Este trabalho apresenta o GRIFO que, diferente das abordagens infraestruturadas da literatura, os veículos são responsáveis em verificar o congestionamento e calcular novas rotas quando necessário. Utilizando apenas informações sobre as condições das vias próximas do veículo providas pela infraestrutura auxiliar de armazenamento, cada veículo verifica a necessidade do cálculo de nova rota. O trabalho proposto consegue distribuir o fluxo de veículos na malha viária com o objetivo de reduzir o tempo médio de viagem em comparação com algoritmos da literatura.
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