This paper presents the design of a multivariable model predictive controller using Laguerre Functions, for the purpose of demonstrating the benefits and facilities of the application this controller in multipleinput and multiple-output (MIMO) systems. This control strategy is notable for using the state space model, facilitating and generalizing the design for multivariate systems with "n" inputs and "q" outputs. This work also reports simulated tests with the Wood and Berry binary distillation column which is a MIMO benchmark system with two inputs and two outputs, also containing transport time delays and coupled outputs. Then, demonstrate the advantages of the method using the Laguerre functions and their efficiency for MIMO systems.
Este trabalho está voltado para o controle Fuzzy proporcional, integral e derivativo (PID) de um modelo de tanque. O modelo não linear abordado do sistema permite analisar e simular o comportamento físico do nível de liquido em determinadas situações para fins de testes e a aplicação topologia de controle Fuzzy PID proposto. A aplicação do controle Fuzzy PID consegue realizar um mapeamento não linear da planta através das bases de regras e serve para impor estabilidade robusta, garantir rastreamento e regulação do nível na altura desejada, com o objetivo de controlar o nível para qualquer referência desejada objetivando o melhor desempenho do sistema. Utiliza-se o MATLAB® 2015 com a ferramenta Simulink para simular o comportamento da planta e a toolbox Fuzzy do MATLAB® para projetar o controlador Fuzzy PID.
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