This paper introduces a case study on the potential of new mechatronic chassis systems for battery electric vehicles, in this case a brake-by-wire (BBW) system and in-wheel propulsion on the rear axle combined with an integrated chassis control providing common safety features like anti-lock braking system (ABS), and enhanced functionalities, like torque blending. The presented controller was intended to also show the potential of continuous control strategies with regard to active safety, vehicle stability and driving comfort. Therefore, an integral sliding mode (ISM) and proportional integral (PI) control were used for wheel slip control (WSC) and benchmarked against each other and against classical used rule-based approach. The controller was realized in MatLab/Simulink and tested under real-time conditions in IPG CarMaker simulation environment for experimentally validated models of the target vehicle and its systems. The controller also contains robust observers for estimation of non-measurable vehicle states and parameters e.g., vehicle mass or road grade, which can have a significant influence on control performance and vehicle safety.
ZusammenfassungBei der Messung mit Berührungsthermometern treten statische und dynamische thermische Messabweichungen auf. Der Wert und der zeitliche Verlauf dieser Abweichungen werden u.a. beeinflusst durch Wärmetransportvorgänge im Thermometer, zwischen Sensor, Einbauwand und Umgebung sowie dem zu messenden Medium. Zusätzlich wirken sich verschiedene Einflussgrößen auf die primäre Abbildungsgröße der Temperatur (z. B. Widerstand, Thermospannung) und weitere Störgrößen in der Messkette auf den Messwert aus.Während die Messunsicherheit bei der Bestimmung der statisch-thermischen Messabweichung immer eine große Rolle gespielt hat, wird sie bei der Ermittlung der dynamischen Kennwerte kaum betrachtet. Im Beitrag werden die Einflussfaktoren, die sich auf die dynamischen Kennwerte der Berührungsthermometer auswirken, näher beleuchtet.
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