B ar c el o n a, S p ai n (e-m ail: f vi c e nt e @ d ar es.t e c h; j d ur o @ d ar es.t e c h). C. L o p e z-M arti n e z a n d J. J. M all or q uí Fr a n q u et ar e wit h t h e Si g n al T h e or y a n d C o m m u ni c ati o n D e p art m e nt, U ni v ersit at P olit é c ni c a d e C at al u n y a, 0 8 0 3 4 B ar c el o n a, S p ai n (e-m ail: c arl os.l o p e z @ts c. u p c. e d u; m all or q ui @ts c. u p c. es). J. M. L o p e z-S a n c h e z a n d A. M estr e-Q u er e d a ar e wit h t h e D e p art m e nt of P h ysi cs, S yst e m E n gi n e eri n g, a n d Si g n al T h e or y, U ni v ersit y of Ali c a nt e, 0 3 6 9 0 Ali c a nt e, S p ai n (e-m ail: j u a n m a.l o p e z @ u a. es; al ej a n dr o. m estr e @ u a. es). D. Zi ół k o ws ki is wit h t h e I nstit ut e of G e o d es y a n d C art o gr a p h y, 0 2-6 7 9 Wars a w, P ol a n d (e-m ail: D ari us z. Zi ol k o ws ki @i gi k. e d u. pl). M. L a v all e is wit h t h e J et Pr o p ulsi o n L a b or at or y, C alif or ni a I nstit ut e of Te c h n ol o g y, P as a d e n a, C A 9 1 1 0 9 U S A (e-m ail: m ar c o.l a v all e @j pl. n as a. g o v). G. S ur es h is wit h t h e F e d er al A g e n c y f or C art o gr a p h y a n d G e o d es y, 6 0 5 9 8 Fr a n kf urt a m M ai n, G er m a n y (e-m ail: g o pi k a 7 7 8 7 @ g m ail. c o m). O. A ntr o p o v is wit h t h e V T T Te c h ni c al R es e ar c h C e ntr e of Fi nl a n d, 0 2 0 4 4 Es p o o, Fi nl a n d (e-m ail: ol e g. a ntr o p o v @ vtt. fi). S. G e is wit h t h e S c h o ol of El e ctr o ni c a n d O pti c al E n gi n e eri n g, N a nji n g U ni v ersit y of S ci e n c e a n d Te c h n ol o g y, N a nji n g, C hi n a (e-m ail: g es h a oji a @ nj ust. e d u. c n). J. Pr a ks is wit h t h e D e p art m e nt of El e ctr o ni cs a n d N a n o e n gi n e eri n g, S c h o ol of El e ctri c al E n gi n e eri n g, A alt o U ni v ersit y, 0 2 1 5 0 H elsi n ki, Fi nl a n d (e-m ail: j a a n. pr a ks @ a alt o. fi). Y. B a n is wit h t h e Di visi o n of G e oi nf or m ati cs, D e p art m e nt f or Ur b a n Pl a nni n g a n d E n vir o n m e nt, K T H R o y al I nstit ut e of Te c h n ol o g y, 1 1 4 2 8 St o c k h ol m, S w e d e n (e-m ail: yif a n g @ kt h.s e). E. P otti er is wit h t h e I nstit ut d' El e ctr o ni q u e et d e T él e c o m m u ni c ati o ns d e R e n n es, U ni v ersit e d e R e n n es 1, 3 5 0 0 0 R e n n es, Fr a n c e (e-m ail: eri c. p otti er @ u ni v-r e n n es 1.fr). M. E. E n g d a hl is wit h t h e E ur o p e a n S p a c e R es e ar c h I nstit ut e, E ur o p e a n S p a c e A g e n c y, 0 0 0 4 4 Fr as c ati, It al y (e-m ail: m ar c us. e n g d a hl @ es a.i nt). Di git al O bj e ct I d e nti fi er 1 0.