Carlos, por ter permitido que eu utilizasse seus laboratórios. Também sou grato à Emerson Sistemas de Energia e à Universidade do Vale do Vale do Paraíba, UNIVAP, pelo apoio, sem o qual este trabalho não teria sido realizado. Ao Lucas, ao Filipe e à Betânia, agradeço a paciência e às inúmeras renúncias que fizeram para viabilizar este trabalho. Ao meu pai e minha mãe, agradeço o apoio nos momentos difíceis. Ao Carpinetti, sou imensamente grato pela orientação, pela compreensão e pela confiança. Agradeço de todo coração aos colegas do Grupo de Pesquisa-o Edwin, a Simone, o Bond, o Alexandre (Uberaba) o Fábio e, especialmente, o Mateus-pela convivência prazerosa, pelo apoio e pelo incentivo. Ao Eng. Ricardo Pimentel e aos colaboradores da Emerson, agradeço a paciência, as gentilezas e o tempo despendido nos nossos contatos. Ao Professor Samuel e aos colegas da FCSA, pelo apoio e incentivo. Ao Fábio, ao Jairo e ao Sandro, pela ajuda na busca de um estudo de caso. Ao Professor Daniel Amaral pela indicação de material de pesquisa e pelas "conversas" sobre desenvolvimento de produto. Aos funcionários da Biblioteca Central da Escola de Engenharia de São Carlos, especialmente a Heleninha e a Rosana, meu sincero obrigado pela imensa ajuda.
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