Service mobile robot is playing a more critical role in today's society as more people such as a disabled person or the elderly are in need of mobile robot assistance. An autonomous person following ability shows great importance to the overall role of service mobile robot in assisting human. The objective of this paper focuses on developing a robot follow a person. The robot is equipped with the necessary sensors such as a Microsoft Kinect sensor and a Hokuyo laser sensor. Four suitable tracking methods are introduced in this project which is implemented and tested on the person following algorithm. The tracking methods implemented are face detection, leg detection, color detection and person blob detection. All of the algorithms implementations in this project is performed using Robot Operating System (ROS). The result showed that the mobile robot could track and follow the target person based on the person movement.
Parameter hidrologi adalah salah satu bahan pengamatan yang biasa digunakan untuk memetakan potensi bencana alam yang berhubungan dengan air, seperti banjir dan tanah longsor. Salah satu parameter hidrologi yang dipantau oleh peneliti adalah ketinggian permukaan air sungai. Pengamatan secara tradisional menggunakan metode bilah ukur yang memiliki kelemahan utama yaitu akurasi yang rendah dan membutuhkan pengamatan secara visual. Peneliti membutuhkan data pengamatan yang memiliki akurasi tinggi dalam periode panjang, sehingga peneliti memerlukan alat perekam yang mampu membaca tinggi permukaan air secara akurat dan terus-menerus dalam kurun waktu bulan atau tahun. Penelitian ini menawarkan rancangan piranti perekam digital rendah daya untuk pemantauan tinggi muka air dengan resolusi bacaan sebesar 10 mm dan rata-rata konsumsi energi hanya sebesar 20 μW. Teknologi rendah daya yang ditawarkan terdiri dari dua bagian, perangkat keras yang menawarkan model teknologi pico-power yang dikendalikan oleh pengendali mikro jenis 8-bit, sedangkan perangkat lunak menjalankan fungsi rendah daya dengan operasi dasar sleep – wake up. Hasil analisis menunjukkan bahwa piranti perekam digital dengan catu tegangan utama 3.6 V dan daya 2200 mAH mampu beroperasi selama 3.7 tahun dengan nilai cut-off sumber energi diasumsikan serendah 60% dan rata-rata konsumsi arus listrik sebesar 27 μA
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.