, FCT-UNESP, Campus de Presidente Prudente, 19060-900 Presidente Prudente, SP, Brasil.Resumo. O GPS (Global Positioning System)é um sistema de posicionamento global e de radionavegação que tem como principal objetivo viabilizar o posicionamento de baixa, média e alta precisão. Mas as observáveis GPS estão sujeitas a erros que degradam o posicionamento. Para atenuar os efeitos desses erros trabalhos recentes têm utilizado o modelo semiparamétrico e o método dos mínimos quadrados (MMQ) com penalidades. No modelo semiparamétrico as variáveis estimadas são divididas em uma parte paramétrica, queé de interesse do usuário, e uma parte não-paramétrica (funções de erros que variam suavemente com o tempo). Para tal modelo, utiliza-se o MMQ com penalidades. Essa técnica utiliza uma spline cúbica natural, cuja suavidadeé determinada pelo parâmetro suavizador, calculado pela validação cruzada generalizada. Nesse método, os erros são modelados como funções que variam suavemente com o tempo. E mais, as funções de erros sistemáticos, ambigüidades e coordenadas de interesse são estimadas simultaneamente. Como resultado, as ambigüidades e as coordenadas de interesse são estimadas com melhor confiança e acurácia do que com o MMQ convencional. IntroduçãoO GPSé um sistema de abrangência global que permite ao usuário, em qualquer local da superfície terrestre, ou próximo a ela, dispor de no mínimo quatro satélites para serem rastreados, sem necessidade de intervisibilidade entre as estações, e independente das condições climáticas. Esse sistema tem como principal objetivo viabilizar a navegação de baixa, média e alta precisão [13]. Além disso, o GPS tem se tornado uma tecnologia extremamenteútil e inovadora para uma série de atividades que necessitam de posicionamento.No entanto, as observáveis GPS, que permitem determinar posição, velocidade e tempo, tal como todas as outras observáveis envolvidas nos processos de medidas, estão sujeitas a erros aleatórios, sistemáticos e grosseiros. Para obter resultados confiáveis, o modelo matemático estabelecido deve ser válido para a realidade física 1 A primeira autora tem bolsa de estudos fornecida pela FAPESP. 2 danibarroca@yahoo.com.br, aluna de Doutorado do Programa de Pós Graduação em Ciências Cartográficas.3 messias@prudente.unesp.br, Departamento de Matemática, Estatística e Computação. 4 galera@prudente.unesp.br, Departamento de Cartografia.
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