Es wird eine Methode zum Entwurf eines Laufmustergenerators vorgestellt, der bei Gehmaschinen zur Realisierung von Gehbewegungen verwendet werden kann. Der Laufmustergenerator wird modular aus gekoppelten Van der Pol Schwingern aufgebaut, deren Schwingungen den Bewegungen der einzelnen Glieder des Gehapparates entsprechen. Die Parameter und Koppelkoeffizienten werden so bestimmt, daß die rhythmischen, synchronisierten Bewegungen, die der gewünschten Gangart entsprechen, entstehen.
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