This work deals with the 3D reconstruction of a non-ballast bridge sleepers in a railway problem by using a profile laser sensor. In order to perform this reconstruction, the laser is installed in a mobile platform and scans the entire bridge structure. The data provided by the laser were processed and a 3D point cloud was created. From this point cloud, some images are generated and by processing them the information of the bridge structure is obtained. In this work, a non-ballast bridge model was used and the proposed method was able to perform the rebuilding of the sleepers and estimate the carves that they must have to fit in the girders and bracings of the non-ballast bridge. The percentage error between the model and the rebuilt structure was approximately 1.5%. It is expected the reduction of this error when the method is applied at real size bridge. Resumo: Este trabalho aborda o problema da reconstrução 3D dos dormentes de uma ponte sem lastro em ferrovias utilizando um sensor de perfil laser. Para realizar essa reconstrução, o laser foi instalado em uma plataforma móvel e faz a varredura de toda a estrutura da ponte. Os dados obtidos pelo laser foram processados e uma nuvem de pontos 3D foi criada. A partir dessa nuvem, são geradas imagens e com elas obtidas as informações da estrutura da ponte. Neste trabalho foi utilizada uma maquete de uma ponte sem lastro e o método proposto foi capaz de realizar a reconstrução dos dormentes e estimar os entalhes que os mesmos devem possuir para se encaixarem nas longarinas e contraventamentos da ponte sem lastro. O erro percentual entre a maquete e a estrutura reconstruída foi de aproximadamente 1,5%. Espera-se a redução desse erro quando o método for aplicado em uma ponte de tamanho real.
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