Dada a dificuldade de planejamento de missões para voos de drones nas cidades, devido ao ambiente e aos recursos limitados da aeronave, torna-se necessária a utilização de tecnologias de ambiente de simulação para treinamento e preparo para missões de campo. Com isso, este trabalho tem como objetivo descrever e analisar uma metodologia de desenvolvimento de simulação de voo de drones para o planejamento de missões de campo com um cenário verossímil comparado à realidade em termos de tempo e distância. Ao utilizar os simuladores, foi possível obter um tempo médio de 97,62% de precisão nos testes do ambiente virtual em relação aos testes de campo, apresentando uma verossimilhança alta obtida através dos ajustes realizados entre o Modelo Digital de Superfície e calibração dos sistemas de coordenadas utilizado.
Um grande desafio para cenários de larga escala são as falhas, uma vez que a biblioteca de troca de mensagens MPI não possui, nativamente, um suporte de tolerância a falhas. Por isso, é necessário o uso de bibliotecas com tal suporte, como a ULFM. Neste trabalho, é proposto um protótipo simplificado de um sistema gerenciador de aplicações MPI, chamado EasyGrid SGA, com uma nova implementação do mecanismo de sua tolerância a falhas. Resultados preliminares mostram sua eficácia na detecção e reparo de falhas e suas baixas sobrecargas no tempo de execução da aplicação.
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