Ao professor Claudio Garcia, pela orientação e apoio, sem os quais este trabalho dificilmente seria possível. Aos colegas do laboratório: Alain Segundo Potts, Osmel Reyes Vaillant, Raphael Quachio e Rodrigo Juliani Correa de Godoy, pelas sugestões, que enriqueceram muito este trabalho. Aos meus pais, Carlos Alberto e Marisa, pelo seu apoio incondicional e encorajamento constante, em todas as etapas da minha vida. À minha esposa, Márcia, por toda a compreensão e incentivo ao longo destes anos. RESUMO O trabalho tem por objetivo avaliar diferentes métodos para identificar zeros na matriz de transferência de sistemas MIMO e propor um método novo baseado em análise de correlação. Estes métodos são utilizados durante a etapa de préidentificação, a fim de se obter informações relevantes que possam ser utilizadas para se reduzir o tempo dos experimentos, diminuir a variabilidade dos parâmetros dos modelos e melhorar a eficácia dos modelos remanescentes. Estes métodos são aplicados a sistemas MIMO lineares, com dados coletados em malha aberta e em malha fechada. É avaliado o ganho obtido em relação à capacidade de predição dos modelos, a redução do tempo de identificação e o ganho de desempenho do controlador MPC que utiliza estes modelos. O trabalho conclui que a informação de zeros resulta em melhorias no tempo de identificação e no desempenho do controlador MPC.
An analysis of the benefits over MPC performance obtained through the use of a method to detect no-model IO (input/output) combinations for open and closed-loop in multiple input multiple output (MIMO) systems is performed. Traditional approaches to IO selection are usually performed after the plant model is already characterized, which can lead to model-plant mismatch. The approach herein presented is applied during the pre-identification stage, in order to provide previous information to the following stages. A study case involving identification of a 2 × 2 MIMO system is discussed.
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