Abstract-Flying robots are increasingly adopted in search and rescue missions because of their capability to quickly collect and stream information from remote and dangerous areas. To further enhance their use, we are investigating the development of a new class of drones, foldable sensorized hubs that can quickly take off from rescuers' hands as soon as they are taken out of a pocket or a backpack. With this aim, this paper presents the development of a foldable wing inspired by insects. The wing can be packaged for transportation or deployed for flight in half a second with a simple action from the user. The wing is manufactured as a thick origami structure with a foldable multi-layer material. The prototype of the foldable wing is experimentally characterized and validated in flight on a mini-drone.
Liliane Dufour, Le contrat et le constat : notaires et histoire urbaine en Sicile à la fin du XVIIe siècle, p. 105-118. Les grandes catastrophes sismiques constituent un terrain privilégié pour l'histoire urbaine, d'une part en ce qui concerne les inévitables transformations subies par la structure spatiale, et d'autre part au regard des stratégies mises en œuvre par les différents groupes sociaux face à la ville. De l'observation de la vie matérielle - organisation des chantiers - à la vie économique et sociale, l'institution notariale reste l'instrument prioritaire, incontournable, pour une approche de l'urbain. Toutefois, l'abondance des sources implique nécessairement un découpage chronologique ou thématique que l'étude d'une catastrophe - limitée dans le temps et dans l'espace -peut permettre assez facilement. C'est le cas des recherches entreprises sur la reconstruction de la Sicile orientale après 1693 qui s'appuient amplement sur les archives notariales pour documenter au plus près la réalité des transformations de l'espace et la reconstitution des réseaux socio-économiques indispensables à la mise en route des chantiers. Dans une société bouleversée par le séisme, l'institution notariale joue un rôle indispensable de garant et de continuité, et constitue le plus souvent un observatoire de la vie urbaine.
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