The aim of the paper was to analyze effective solutions for accurate lane detection on the roads. We focused on effective detection of airport runways and taxiways in order to drive a light-measurement trailer correctly. Three techniques for video-based line extracting were used for specific detection of environment conditions: (i) line detection using edge detection, Scharr mask and Hough transform, (ii) finding the optimal path using the hyperbola fitting line detection algorithm based on edge detection and (iii) detection of horizontal markings using image segmentation in the HSV color space. The developed solutions were tuned and tested with the use of embedded devices such as Raspberry Pi 4B or NVIDIA Jetson Nano.
Zezwala się na korzystanie z artykułu na warunkach licencji Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0 Autor korespondujący: Tomasz Marciniak, tomasz.marciniak@put.poznan.pl Artykuł recenzowany nadesłany 30.05.2019 r., przyjęty do druku 28.06.2019 r. Streszczenie: W artykule przedstawiono opracowaną platformę pomiarową do badania jakości działania lamp lotniskowych. Urządzenie zostało skonstruowane w formie przyczepy dostosowanej do ciągnięcia przez samochód służb lotniskowych. Czujniki pomiarowe zabudowano jako matryce umieszczone pod spodem platformy, pod osłoną z gumy. Praca systemu jest nadzorowana przez mikrokomputer. Wyniki badania można obserwować na wbudowanym ekranie a także, dzięki transmisji bezprzewodowej, za pomocą urządzenia mobilnego. Weryfikację poprawności działania urządzenia przeprowadzono zarówno w warunkach laboratoryjnych, jak i podczas testów na drodze startowej oraz drogach kołowania Portu Lotniczego Poznań-Ławica. Słowa kluczowe: badanie światłości, lampy lotniskowe, platforma pomiarowa, lotnisko, pas startowy, ILS, ICAO, PANSA, PAŻP Rys. 1. Lampa uszkodzona (po lewej) i nowa (po prawej)
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.