En este artículo se presenta una propuesta que sugiere el siguiente paso evolutivo de la automatización (y más aún de la ejecución manual): la robótica cooperativa, aquí se muestra un sistema enfocado a la selección y embalaje, etapa final de la mayoría de procesos industriales. El problema fue abordado con agentes robóticos con diferentes características que trabajan emulando la organización de una colonia de hormigas, haciendo de estas etapas un proceso eficiente, eficaz y de gran flexibilidad ante los cambios de la producción.Transportation and Packaging System Using Cooperative Robotics Based on Theory of Ants Colonies Using Platform LEGO® MindstormAbstractThis article presents a proposal that suggests the next evolutionary step of automation (and even more of manual execution): the cooperative robotics. In the next pages is presented a system of selection and packaging, which is part of the final stage of almost any industrial process. The problem was addressed with robotic agents with different features that work emulating the organization of a colony of ants making these stage efficient, effective and highly flexible in the face of production changes.Key words: ant colony, autonomous robot, Bluetooth®, multiagent system, robotics cooperative.
In this document is presented the process of analyzing, designing and implementing of a solar energy manager controlled by programmable device CY8C5888LTI-LP097 PSoC 5LP. That makes possible the power measurement of generation, conversion and storage in the photovoltaic system, to take decisions about power supplying mode from the solar panels or the electrical network. Also to have a portable monitor with a tactile screen –connected via Bluetooth– it shows variables like: power consumed, generated and battery bank storage. This system sends data via Wi-Fi for the creation of a register in ThingSpeak data base. The energy manager accompanied by user and consumer control allows the power supply of diary basic devices in home by using a solar resource.
En este artículo se presentan los resultados del diseño de un modelo para la detección y corrección de propagaciones anómalas de los datos de un radar meteorológico en zonas ecuatoriales, específicamente en la geografía colombiana. Inicialmente se realizó la decodificación de los datos medidos por el radar, luego se realizó un análisis estadístico de los mismos, esta información permitió definir las variables que se utilizaron y la ponderación de cada una de ellas en el modelo desarrollado. Luego se diseñó el algoritmo de detección y corrección de dicho modelo. Finalmente se desarrolló una serie de pruebas que permitieron validar el adecuado funcionamiento del modelo obteniendo márgenes de error de hasta 4,67%.
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