RESUMOO interesse pela utilização de câmeras digitais de pequeno formato e baixo custo vem continuamente aumentando na aerofotogrametria, como uma alternativa viável para mapeamento de pequenas áreas. Muitas pesquisas estão sendo realizadas a respeito da qualidade geométrica que essas câmeras permitem alcançar, e um ponto fundamental nessas pesquisas é a calibração desses equipamentos. A estabilidade destes equipamentos tem sido alvo de intensas pesquisas. Apesar de os parâmetros de calibração se mostrarem constantes ao longo do tempo, as diferenças das condições ambientais durante a calibração e durante o vôo fotogramétrico podem gerar erros não-modelados pela calibração clássica. Entre as câmeras fotogramétricas digitais de grande formato, a utilização de parâmetros de calibração em serviço é padrão nas aerotriangulações. Este trabalho apresenta uma análise da inclusão desses parâmetros na aerotriangulação de um bloco de 13 imagens tomadas Bol. Ciênc. Geod., sec. Artigos, Curitiba, v. 16, n o 4, p.503-518, out-dez, 2010.
A aerotriangulação é um processo fundamental em qualquer projeto fotogramétrico. O levantamento de tradicionais pontos de apoio, dependendo da região a ser mapeada, continua apresentado custos elevados. A distribuição de pontos de apoio no bloco e sua qualidade posicional influenciam diretamente nas precisões resultantes do processamento da aerotriangulação. A técnica de vôo apoiado tem por objetivos principais a redução do custo e a melhoria da qualidade do apoio nos projetos fotogramétricos modernos. Atualmente no Brasil, as grandes empresas de mapeamento aerofotogramétrico vêm adquirindo sistemas importados para vôo apoiado, mas esses sistemas, geralmente apresentam dificuldades na operação, tendo em vista uma maior necessidade de recursos humanos para a operação, dada a alta tecnologia envolvida. Dentro da técnica de vôo apoiado, uma das etapas fundamentais é a interpolação da posição do centro de fase da antena GPS no momento da tomada da aerofoto. Tradicionalmente, polinômios de baixo grau são utilizados, mas estudos recentes mostram que esses polinômios perdem o desempenho em vôos mais turbulentos, os quais são bastante comuns, principalmente em vôos em escalas grandes. Este trabalho tem por objetivo apresentar uma solução para esse problema, através de um algoritmo baseado no filtro de Kalman, que leva em conta o aspecto dinâmico do problema em questão. Ao final, os resultados da comparação entre experimentos realizados com a metodologia proposta e um interpolador linear simples são apresentados. Esses resultados mostram um significativo ganho na acurácia no procedimento de interpolação linear, quando o filtro de Kalman é usado.
A utilização de câmeras aerofotogramétricas digitais é uma realidade que está se difundindo rapidamente na comunidade aerofotogramétrica mundial. Importantes fabricantes desenvolvem atualmente sistemas que apresentam melhor desempenho que os tradicionais. Os novos equipamentos buscam substituir as câmeras aerofotogramétricas convencionais, gerando imagens com características semelhantes às aerofotos no formato 23x23 cm. As principais soluções encontradas são baseadas em sistemas de CCD linear ou de CCD de área. Para que esses sistemas ofereçam a qualidade geométrica exigida pela aerofotogrametria, métodos de calibração foram desenvolvidos, e novos termos, como "calibração completa" e "validação da calibração", surgem nesse contexto. Tendo em vista essas mudanças, importantes organizações internacionais vêm buscando um consenso através da normalização de procedimentos e equipamentos, bem como da certificação e validação desses sistemas. A DIN (Deutsches Institut für Normung) publicou em 2007 a DIN 18740-4 que trata de produtos aerofotogramétricos digitais, a USGS (United States Geological Survey) lançou em 2006 um plano de certificação para fabricantes e usuários de sensores aerofotogramétricos digitais, e a EuroSDR (European Organization of Spatial Data) concentra esforços para uma certificação européia (EuroDAC2). Estas informações juntamente com alguns resultados geométricos e radiométricos obtidos com os equipamentos apresentados serão discutidos ao longo deste trabalho.
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