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Monitoring of lithium-ion batteries is a challenging task due to the nonlinear behavior, especially onboard a vehicle. In this article, a model-based monitoring method for an automotive battery pack is presented based on a linear parameter-varying model. The model is obtained by system identification using cell measurement data and extended to the battery pack. It is shown how such a model can be used either for cell temperature monitoring or for monitoring of the state of health of the battery. Results are demonstrated using driving cycle measurements from a battery pack for hybrid vehicles.Zusammenfassung: Die Überwachung von Lithium-Ionen Batterien im Betrieb ist aufgrund ihres nichtlinearen Verhaltens eine herausfordernde Aufgabe, insbesondere in Elektrofahrzeugen. In diesem Beitrag wird ein modellbasierter Überwachungsansatz präsentiert, der auf einem linearen Modell mit variierenden Parametern beruht. Das Modell wird mittels Methoden der Systemidentifikation aus Messdaten von Batteriezellen gewonnen und auf die Gesamtbatterie erweitert. Es wird gezeigt, wie dieses Modell entweder zur Temperaturüberwachung der einzelnen Batteriezellen oder für die Überwachung des Alterungszustands der Batterie genutzt werden kann. Die Ergebnisse werden anhand von Fahrzyklus-Messdaten einer Batterie für Hybridfahrzeuge veranschaulicht.Schlüsselwörter: Lithium-Ionen-Batterie, State-of-Health,