Resumen-Se usó una metodología para el diseño de dispositivos que permitan el desprendimiento selectivo de frutos de café. Se tuvieron en cuenta especificaciones técnicas del producto deseado y las condiciones generadas por los frutos de café en ramas. Se generaron 33 opciones viables técnicamente de las cuales fueron seleccionadas las mejores tres calificadas para ser exploradas y finalmente seleccionar solo una para ser diseñada de manera detallada. Dicha opción fue evaluada en condiciones de laboratorio y mostró un porcentaje de desprendimiento de frutos maduros del 60% y de frutos verdes del 20%.Palabras clave-Metodología estructurada de diseño, cosecha selectiva, café, micromecanismos.Abstract-A design methodology was used to obtain devices for selective detachment of coffee fruits. The technical specifications of the desire product were taken into account, as well as the conditions offered by the coffee fruits in the branches. There were generated 33 viable options of which the three best qualified were selected for being explored. Then it was chosen the most viable option to be designed in detail. The final device was evaluated in lab conditions and the detached mass showed a mature fruits content of 60% and an immature fruits content of 20%.Key Words -Structured design methodology, harvest, coffee, micromechanisms.
I. INTRODUCCIÓNLa recolección manual de café es la actividad con mayor participación en los costos de producción de café en Colombia. Para disminuir estos costos se han evaluado equipos utilizados en otros países en la cosecha de café y de otros productos agrícolas, y de diseño propio, con los cuales se han observado importantes avances en el rendimiento de la mano de obra, aunque sin obtener la calidad y eficacia de desprendimiento de frutos maduros esperada en Colombia. El alto número de floraciones en el año, que dan lugar a múltiples pases de recolección (hasta 20 en el año), con baja carga y concentración de frutos maduros en la mayoría de ellos dificulta el empleo exitoso de equipos para la cosecha de café en Colombia, portátiles principalmente. Para lograr mejores resultados en la cosecha del café en las condiciones de la caficultura colombiana, se utilizó una metodología estructurada de diseño, la cual permite considerar la complejidad de un problema de diseño mecánico en forma ordenada y sistémica para plantear alternativas tecnológicas que permitan alcanzar los resultados esperados.
II. ANTECEDENTESLos diferentes trabajos desarrollados hasta el momento para la recolección de café en la disciplina de ingeniería agrícola de Cenicafé han contribuido a mejorar considerablemente los indicadores de la recolección, principalmente la eficiencia, utilizando herramientas portátiles que permiten actuar directamente sobre los glomérulos, en particular el DESCAFE [10], equipo que realiza el proceso de desprendimiento de frutos alrededor de la rama, o versiones de los equipos ALFA [9] e IMFRA [7] los cuales permiten realizar el desprendimiento por caras sobre la rama. Estos equipos han mostrado re...
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.