In this study, a low-cost proposed platform for training dynamics (PPTD) is proposed based on operational amplifiers to understand the dynamics and variables of the agricultural tractor John Deere tractor model 4430 to gain autonomy and analyze the behavior of control algorithms proposed in real time by state feedback. The proposed platform uses commercial sensors and interacts with the Arduino Uno and/or Daq-6009 board from National Instruments. A mobile application (APP) was also developed for real-time monitoring of autonomous control signals, the local reference system, and physical and dynamic variables in the tractor; this platform can be used as a mobile alternative applied to a tractor in physically installed form. In the presented case, the PPTD was mounted on a John Deere tractor to test its behavior; moreover, it may be used on other tractor models similarly as established here. The established results of this platform were compared with models established in MATLAB, validating the proposal. All simulations and developments are shared through a web-link as open-source files so that anyone with basic knowledge of electronics and modeling of vehicles can reproduce the proposed platform.
This work proposes a real-time electricity bill for quantifying the energy used in domestic facilities in Mexico. This bill is a low-cost tool that takes advantage of the IoT technology for generating an easy reading real-time bill allowing the customers to constantly review and administrate their energy consumption. Using low-cost sensors and the electronic board Particle® Photon, an energy meter is proposed. The presented prototype is extremely compact and satisfies safety measures to be used by anyone in a domestic installation. The measurement data is displayed and processed in real-time, and an appropriate algorithm determines the accumulated kWh. The energy consumed is displayed using an Html interface of easy interpretation for the customers, given recommendations about their consumption habits and some alarms in case of abnormal or high consumption. As a reinforcement measure for avoiding large consumption bills, the system is programmed to send messages to the user, remembering if the estimated consumption is large.
Los sistemas de almacenamiento de energía están teniendo un auge significativo en la actualidad para mitigar algunos efectos negativos ocasionados en el sistema eléctrico de distribución y de potencia por la intermitencia en la generación de energía de los sistemas alternativos principalmente por el uso de la fotovoltaica y eólica. Debido a esto se han analizado diversas formas de almacenar energía para utilizarse cuando se presenten estas intermitencias, entre estas otras formas de almacenamiento se encuentran la química, térmica, electroquímica y mecánica. Los sistemas de almacenamiento de energía mecánico por aire comprimido se han analizado a gran escala y recientemente se han hecho estudios a pequeña escala. En este trabajo se presenta una idea de utilizar estos sistemas en el contexto de generación distribuida y utilizarlas en zonas residenciales de acuerdo a las características de construcción de las casas de México. Por tal motivo se presentan todos los elementos de un sistema micro-CAES en SOLIDWorks y se presenta la propuesta de cómo se integrarían en la construcción de zonas residenciales. Adicionalmente se realizan algunas pruebas de almacenamiento en un tanque con aire comprimido.
El uso de las energías alternativas ha tenido un auge en los últimos años en la agricultura. Con el avance de la electrónica de potencia, los controladores de carga han logrado quitar la dependencia del uso de baterías en sistemas de bombeo solar, obteniendo la energía necesaria para alimentar la bomba de agua directamente de los paneles solares, por lo que recientemente se han hecho estudios sobre este tipo de sistemas. En este artículo se describe el modelado dinámico de un sistema de bombeo solar directo con SIMULINK utilizando las herramientas ya incorporadas para modelar el panel solar, el controlador de carga y una bomba de agua 5Hp.
En los últimos años, ha habido una acelerada adopción de las tecnologías para trabajo remoto y educación a distancia. Sin embargo, se requieren herramientas complementarias para la educación con mediación tecnológica a distancia o semi presencial que permitan un mejor proceso de enseñanza aprendizaje. En este trabajo se presenta el desarrollo de dos aplicaciones de RA de Química y Geografía, y una de RV para la navegación inmersiva de un plantel. En las aplicaciones de RA se utiliza el modelo repetitivo para permitir a los estudiantes aprender realizando múltiples veces los ejercicios con mayor grado de dificultad en las diversas materias. En la aplicación de RV se habilitan murales informativos integrados a la API de Twitter con el fin de ofrecer información actual de avisos y tareas. Los resultados obtenidos muestran que el uso de RA y RV complementa el aprendizaje activo y con la inmersión es una experiencia estimulante que permite a los usuarios sentirse físicamente presentes en otro lugar.
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