In this paper, a theoretical and experimental study to evaluate the use of force control in drilling operations, based on an industrial robot, is presented. A force control strategy embedded in a commercial industrial robot, originally devoted to general machining tasks, is adapted to drilling operations. It is shown that satisfactory results can be achieved in standard industrial applications. Unwanted displacements can occur, resulting in dimensional uncertainty, especially in specimens with very small dimensions. Nevertheless, the implemented force control is able to avoid the risks of failure in the material, and to minimize the operating time in several industrial drilling processes.

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Um violão é construído essencialmente de madeira. Porém, cada madeira traz consigo algumas características específicas. O seu comportamento acústico está relacionado às propriedades elásticas dos materiais que o compõem. Sabe-se que as propriedades elásticas dos materiais interferem não apenas em sua resistência mecânica, mas também em seu comportamento dinâmico; uma estrutura pode vibrar de forma mais ou menos intensa dependendo do material que a compõe e de suas propriedades elásticas. O presente trabalho analisa o comportamento dinâmico de um modelo computacional de violão através de análises modais calculadas pelo método de elementos finitos (MEF) aplicando condições de contorno que simulam a rigidez das faixas laterais e a tensão das cordas no cavalete e braço obtendo respostas em termos de frequências naturais e as correspondentes formas dos modos de vibração. E assim, comparar com respostas em frequência obtidas experimentalmente através do método de excitação por impulso. Os resultados mostram que as respostas em frequências naturais numéricas se assemelham com os valores obtidos experimentalmente, indicativo de pertencerem a um mesmo modo de vibração.

Abstract:The austenitic stainless steels usually present an excellent combination of corrosion resistance and mechanical properties such as ductility in the annealed condition and high yield strength after cold deformation. Solution annealing in the AISI 304H is recommended before deformation process in order to improve ductility. However, long annealing during solution annealing can cause GG (grain growth) or AGG (abnormal grain growth) in the AISI 304H. In these cases, ductility is strongly decreased. Therefore, GG or AGG must be avoided during solution annealing. In this article, grain growth during solution annealing of the AISI 304H samples was determined. Samples of the AISI 304H were annealed at 1,100 °C for solution-annealing times varying from 15 min to 180 min. The results show that AGG took place for samples annealed at 1,100 °C for 30 min. In this condition, grain size reached 70 ± 10 µm. After annealing solution at 1,100 °C for 180 min, grain size reached 120 ± 20 µm. In summary, the results shown that solution annealing at 1,100 °C even for relatively short annealing promotes the prompt increase of the grain size.

As partes que compõem o violão são feitas dos mais variados materiais para atender as necessidades referentes a cada componente, conforme suas funções específicas a serem desempenhadas no instrumento. Um dos importantes aspectos da pesquisa atual em acústica musical consiste na conexão das propriedades físicas mensuráveis de um instrumento musical e sua qualidade sonora ou tonal. O processamento de sinais acústicos de um instrumento de corda, por exemplo, pode correlacionar os sinais ou sons do violão com uma operação matemática de convolução ou deconvolução estabelecendo relações com suas propriedades físicas. Outra técnica utilizada é a obtenção de respostas em termos de frequência de vibração ou domínio do tempo e a técnica de excitação por impulso. No presente trabalho objetiva-se avaliar através da separação do sinal referente à resposta em frequência do violão através da deconvolução do sinal sonoro gerado ao tocar o instrumento pelo sinal das cordas gravado separadamente. Busca-se também estabelecer as relações com as respostas obtidas através da técnica de excitação por impulso.  E os resultados mostram que essas duas técnicas podem representar importantes técnicas de caracterização de materiais usados em instrumentos de corda como o violão.

The austenitic stainless steels usually present an excellent combination of corrosion resistance and mechanical properties such as ductility in the annealed condition and high yield strength after cold deformation. Solution annealing in the AISI 304H is recommended before deformation process in order to improve ductility. However, long annealing during solution annealing can cause GG (grain growth) or AGG (abnormal grain growth) in the AISI 304H. In these cases, ductility is strongly decreased. Therefore, GG or AGG must be avoided during solution annealing. In this article, grain growth during solution annealing of the AISI 304H samples was determined. Samples of the AISI 304H were annealed at 1,100 °C for solution-annealing times varying from 15 min to 180 min. The results show that AGG took place for samples annealed at 1,100 °C for 30 min. In this condition, grain size reached 70 ± 10 µm. After annealing solution at 1,100 °C for 180 min, grain size reached 120 ± 20 µm. In summary, the results shown that solution annealing at 1,100 °C even for relatively short annealing promotes the prompt increase of the grain size.

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