GPS is essential in applications that require high (sub centimeter) positioning precision, such as in the velocity field estimation of tectonic plates. Normally, GPS relative positioning is used for this kind of application. However, GPS Precise Point Positioning (PPP) is a very simple and efficient method, which, as shown in this paper, can also be applied. This paper outlines the use of PPP for processing GPS data. Station coordinates and velocity vectors are inferred, and an estimation of the South American Plate rotation parameters (Ω X , Ω Y and Ω Z) is given. The PPP repeatability of station coordinates is better than 9mm, and comparisons of the final solution with other sources, such as ITRF, NNR-NUVEL 1A and APKIM 2000 generally show good agreement. The formal precision of the station velocity is in the order of 0.6 mm/year, for horizontal and vertical components, which appears to be an optimistic value, and the quality of the estimated rotation parameters is better than those from other sources.
Agradeço a Deus pela minha vida e pela oportunidade de realizar esta pesquisa. Ao Prof. Segantine pelos seus ensinamentos, orientações e sugestões. À CAPES pela bolsa PICDT. Ao Prof. Galera pelas sugestões, colaborações e pelo empréstimo do equipamento Z-XII, adquirido dentro do programa jovem pesquisador em Centros Emergente da FAPESP, processo 1995/08775-1. Aos colegas do Departamento de Cartografia da FCT/UNESP. Ao Prof. Mauro por colaborar com a disciplina Geodésia, durante o meu afastamento integral. Aos eng. Carlos Alberto R. Dib e Luiz Antonio Correia da Constrinvest, por disponibilizar o acesso às dependências do edifício, no qual coletou-se dados para esta pesquisa. Ao eng. Álvaro Ferro do DER, pela contribuição e disponibilização do viaduto para realizar os experimentos com o GPS. Aos alunos Elivagner e Eugênio pela concessão dos dados GPS do TG. Ao aluno Jardel pela colaboração nos levantamentos GPS no edifício. Por todos que colaboraram com a realização deste trabalho. À minha tia Alzira, pelas orações e incentivo. Aos meus pais, João e Yolanda, pela minha existência e pelo exemplo de vida. À minha filha Mariana, pela sua compreensão. À minha filha Carolina, pela sua sinceridade.
Este artigo demonstra um estudo relacionado à influência de forças externas na superfície terrestre, analisando dados registrados de determinadas estações da rede GNSS/SP e as deformações às quais elas são submetidas. Para a análise das deformações foi aplicado o Teste de Congruência Global nas estações da Rede GNSS/SP como também das estações de referência para estudo dos deslocamentos e estabilidade da rede. Após a verificação da estabilidade dos pontos de referência foram então calculados os parâmetros de deformação. Dessa maneira, utilizou-se uma série temporal com os dados dos anos de 2010, 2011 e 2012 coletados para 10 estações de monitoramento contínuo GNSS (seis estações da estrutura investigada e quatro estações utilizadas como referência) utilizando os softwares GAMIT (GPS Analysis at MIT) e GLOBK (Global Kalman filter VLBI and GPS analysis program). Os resultados indicam que ocorreram deslocamentos na estrutura investigada durante o período analisado e que as estações utilizadas no processamento e no cálculo das deformações como referência permaneceram estáveis. Com base nos resultados obtidos, foi determinado um modelo matemático que permite a estimativa da deformação para os pontos da Rede GNSS/SP.
Estruturas artiï¬ciais (pontes, edifícios, barragens, etc.) ou naturais (placas litosféricas, superfícies com risco de desmoronamento, vulcões, etc.) sempre estarão sujeitas a mudanças em suas dimensões, tanto na forma, como no tamanho ou na posição devido a ação humana ou da própria natureza. Por isso estas estruturas merecem acompanhamento ao longo do tempo, ajudando na identiï¬cação de problemas e portanto contribuindo com que acidentes possam ser evitados. Para Kuang (1996) qualquer medida, mesmo aquelas com instrumentos de tecnologias mais recentes, há de se considerar erros inerentes ao processo de medição, os quais são causados por fatores instrumental, do meio ambiente ou de limitação humana. Estes erros, portanto, devem ser eliminados ou minimizados, para que se tenha maior conï¬abilidade nos dados coletados em campo e que servirão de análise para estudo das variações dimensionais de uma estrutura. Analisar a acurácia das observações com o equipamento que se está trabalhando, portanto, é necessário no controle de estruturas. Esta pesquisa tem o objetivo de apresentar a acurácia de observações coletadas com uma Estação Total Robótica (ETR) com a ï¬nalidade de modelar erros que comprometam a investigação de deslocamento, usando como referência Kuang (1996). As precisões angulares e lineares informadas pelo fabricante do equipamento foram a base para o chamado processo de análise de acurácia das observações a priori. Nesta fase, equacionou-se os erros de acordo com suas fontes. No caso da estação total suas observáveis (direções e distâncias) têm suas fontes de erros. As direções sofrem influências dos erros de pontaria, de nivelamento e de leitura, ou seja, os chamados erros internos (relativo ao instrumento ou ao observador) e, também, dos erros externos (relativo a outros fatores) que são o erro de centragem e da refração atmosférica. Os erros que afetam a medida linear também são divididos em componentes internos (o erro zero, o erro cíclico e o erro de medida da fase) e externos (refração atmosférica). Na sequência, conforme Kuang (1996), aplicou-se a análise de acurácia das observações a posteriori para a determinação da variância em função do erro verdadeiro e modelada dos erros vistos anteriormente. Foi realizado um experimento para analisar os resultados de acordo com os procedimentos de modelagem executados. Neste experimento um deslocamento simulado na ordem da dezena do centímetro (medida feita com um paquímetro) foi detectado por cálculos a partir dos dados obtidos pela ETR com erro na ordem do milímetro e com diferença na ordem do décimo do milímetro em relação a equipamentos que foram considerados como referência e que também coletaram dados nesta simulação. Assim, nesse trabalho entende-se ter elencado as influências dos erros sistemáticos e aleatórios nas observações coletadas com o equipamento utilizado. Importante enfatizar que a essência deste estudo vale para qualquer tipo de equipamento, em qualquer trabalho que se busque acurácia das observações.
A inexistência de uma tolerância para o levantamento dos vértices de imóveis urbanos motiva o estudo de novas metodologias e o aperfeiçoamento das existentes, não só na determinação da precisão das coordenadas dos marcos geodésicos e dos pontos topográficos pertencentes à Rede de Referência Cadastral Municipal (RRCM), mas como dos próprios vértices de imóveis urbanos. Uma RRCM é implantada em Presidente Prudente (SP) e utilizando-se de uma estação total, apoiada nesta rede, determinam-se as coordenadas dos vértices dos imóveis urbanos. As coordenadas no Sistema Cartesiano Geodésico dos marcos geodésicos são transformadas para o Sistema Curvilíneo Geodésico e, posteriormente, para o Sistema Topográfico Local (STL). Com base no método de poligonação, determinam-se os pontos topográficos e, apoiados nestes, as coordenadas dos vértices limítrofes dos imóveis urbanos são determinadas, utilizando-se dos métodos de irradiação e interseção à vante. A lei de propagação de variância-covariância é utilizada em todo levantamento cadastral e, para ajustar as coordenadas dos pontos topográficos, aplica-se o Método dos Mínimos Quadrados (MMQ).
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