Neste trabalho, é proposta uma nova estrutura multivariável do tipo Super-Twisting com ganhos adaptativos e um termo adicional variante no tempo. Explorando as informações extraídas do controle equivalente, as magnitudes dos termos adaptativos aumentam e diminuem conforme apropriado, de modo que sejam tão pequenas quanto possível e, ainda assim, grandes o suficiente para impor um modo deslizante de segunda ordem. Dessa forma, o controlador proposto evita uma estimação muito conservadora da perturbação, o que é importante para mitigar os efeitos indesejáveis do chattering.
Neste artigo, o problema de monitoramento e reconstrução de ciber-ataques em sistemas ciber-físicos lineares multivariáveis incertos é estudado. A classe de ataques cibernéticos considerada neste trabalho é capaz de corromper os estados ou as saídas da planta. Usando técnicas de modos deslizantes de ordem superior, um monitor de ataques multivariável é proposto para detecção e reconstrução dos ataques. Além disso, o uso de Filtros de Aproximação de Primeira Ordem garantem resultados globais de estabilidade e convergência. O problema de rejeição de ataques em plantas quadradas é abordado com o uso de técnicas de modo deslizante, garantindo rastreamento da saída em tempo finito enquanto rejeita os efeitos do ciber-ataque.
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