Nesta obra temos um compendio de pesquisas realizadas por alunos e professores atuantes em engenharia e tecnologia com contribuições para a melhoria da sustentabilidade. São apresentados trabalhos teóricos e vários resultados práticos de diferentes formas de aplicação e processos que visam a melhoria de dados causados ao ambiente. Outra característica dos capítulos que compõe este livro é o fato de estarem relacionadas com atividades de pesquisa de diferentes naturezas em várias áreas da engenharia e tecnológica, uma visão multidisciplinar com contribuições relevantes por meio de resultados e discussões, muitas de cunho pratico e com grande aplicabilidade. De abordagem objetiva, a obra se mostra de grande relevância para graduandos, alunos de pós-graduação, docentes e profissionais, apresentando temáticas e metodologias diversificadas, em situações reais Aos autores, agradecemos pela confiança e espirito de parceria.
The energy sources may be conventional or alternative. Although conventional energy is characterized by low cost, alternative energy gains visibility and among them solar, being clean, quiet and able to adapt to many different places. The big problem in the use of this energy is its low efficiency in converting electrical energy generated from the solar rays. And to make their energy efficiency improve work proposes coupled to a solar panel for guidance of the movements from the sunlight on the surface of the solar cell tracking mechanism to provide this movement was used two servo motors and a system embedded with sensors light (LDR-5mm) directly connected to servo mechanisms. The embedded software using C programming language which allows the determination of the correct position of the solar panel and the use of these mechanisms are expected to collect maximum solar radiation, thereby enhancing the efficiency of the whole apparatus using a low cost.
O estudo propõe a utilização de microcontrolador para a realização do projeto de placa de sombreamento baseado na plataforma Arduino. Para tal, usa-se um sensor da luz (LDR 10mm) para proporcionar a inclinação em relação aos raios solares, de modo que o microcontrolador usado seja capaz de fazer o rastreamento do sol com o objetivo de estudar os efeitos de tal rastreamento sobre a eficiência da captação dos raios solares, gerando assim, um sinal elétrico diretamente ao responsável pelo microcontrolador. É proposto um mecanismo que tem sua orientação baseada na máxima incidência dos raios solares na superfície da célula solar, fazendo, assim, o alinhamento direcional com a placa fotovoltaica em um ângulo com azimute e altura do Sol direto com a intensidade da radiação solar. Para isso, usam-se dois servomotores e com inclinação que pode variar nos dois eixos: Norte/Sul e Leste/Oeste. Além dos servomotores utilizou-se um microcontrolador. A placa de sombreamento forma um retângulo, devido à posição dos quatro sensores de luz, para controlar componentes diretamente ligados aos servomotores. O software embarcado é feito por algoritmos que permitem ao microcontrolador determinar a correta posição do painel solar em protótipo. Inicialmente descrevem-se as características do sistema proposto e utilizando-se desse aparato, espera-se gerar energia elétrica e aumentar a potência na captação com equipamentos de baixo custo
Complex space missions involving large angle maneuvers and rapid attitude control, require new non-linear control techniques to design the Satellite Control System (SCS) in order to have reliability and adequate performance. In that context, one investigates a new SCS technique based on the State Dependent Riccati Equation (SDRE) methodology which can be considered as an adaptive form of the Linear Quadratic Regulator (LQR) but which allows to deal with the non linearities of the system. A nonlinear mathematical model of a flexible rotatory beam is built through the Lagrangian formulation where the flexible displacement is modelled using the assumed modes theory and a structural damping is added applying the Rayleigh technique. The SDRE controller objectives are to control the hub angular position and simultaneously to damp the flexible displacements. A computational procedure is developed which allows drawing a performance map of the system showing all SDRE reachable performances. Using this control algorithm one can obtain the Pareto's border representing the set of optimal performances. On the other hand, analyzing the influence of the weight matrixes terms, it is shown that it is possible to get the Pareto's border performances using only a few terms of the SDRE weight matrixes. On the basis of this analysis, a control law enabling to get weight matrixes' values as a function of a required performance is developed. Last of all, state dependent weight matrixes are used to show that they can improve the system performance. Based on the results, it turned out that the SDRE's performance is better than the LQR's one, not only because it can deal with non linearities, but also because its design is more flexible and permits to control the rigid-flexible satellite in the same time interval and spending less energy.
Nesta obra temos um compendio de pesquisas realizadas por alunos e professores atuantes em engenharia e tecnologia com contribuições para a melhoria da sustentabilidade. São apresentados trabalhos teóricos e vários resultados práticos de diferentes formas de aplicação e processos que visam a melhoria de dados causados ao ambiente. Outra característica dos capítulos que compõe este livro é o fato de estarem relacionadas com atividades de pesquisa de diferentes naturezas em várias áreas da engenharia e tecnológica, uma visão multidisciplinar com contribuições relevantes por meio de resultados e discussões, muitas de cunho pratico e com grande aplicabilidade. De abordagem objetiva, a obra se mostra de grande relevância para graduandos, alunos de pós-graduação, docentes e profissionais, apresentando temáticas e metodologias diversificadas, em situações reais Aos autores, agradecemos pela confiança e espirito de parceria.
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