Dynamic characteristics of the system flexibility of the machine affect the accuracy of machining, so the study of this problem is very important. Fluctuations of the machine elements significantly affect the error of the shape of the workpiece. The quality of the processing is determined not so much by the static displacements between the tool and the workpiece but the stability of the machine system as a whole. There are many solutions of vibroacoustic diagnostics devices for machines and machine-tools in the related publications. Defects in the spectrum of vibroacustic signals are found in the process of manufacturing and assembling machines in the form of discrete components, parameters of which are used in vibroacoustic diagnostics as informative diagnostic features. Along with that there is, but not so common, another type of dynamic system analysis of the machine, which can be carried out by experimental methods, or, in particular, by simulating the perturbation of a dynamic system by cutting forces of special type. Imitated disturbance is carried out by using a tool of a special form. During the processing cutting edges of the tool create a pseudorandom process with certain statistical characteristics, in particular, the correlation function. The proposed design of the tool makes it possible to perform the research of frequency parameters of the dynamic system of the machine without complex loading devices.
In the presented work, a methodical approach was developed for determining rational operation modes of tribosystems, taking into account their design. This approach makes it possible in the designing stage, according to the predicted operating modes, to calculate the limits and margins of stable work in operation. The definition of the robustness of the tribosystem and the criteria for assessing the robustness are formulated based on the theory of stability of technical systems. It is shown that such a methodical approach allows for determining the modes of the rational operation of the designed structures without damaging the friction surfaces. Experimental studies have proven that not all designs of tribosystems lose stability due to the appearance of friction surface burrs. There are designs where the loss of stability occurs upon the appearance of accelerated wear. The developed criteria take into account two options for the loss of stability. An experimental verification of the modes of loss of stability of tribosystems was performed by the appearance of a burr or the beginning of accelerated wear with the calculated values of the robustness criteria. The obtained results allow us to conclude that the modeling error is within 8.3–18.7%, which is a satisfactory result in the study of friction and wear processes. Robustness criteria is based on the coefficient of friction RRf and wear rate RRI, and must be used when designing new constructions of tribosystems. Theoretical calculations of such criteria and the dependence of their change on changing the predicted operating modes will allow for justifying rational operating modes within their stability.
Наведені результати дослідження характеристик жорст кості системи патрондеталь токарного верстату, які є суттєво нелінійними і впливають на демпфуючі парамет ри шпиндельного вузла в цілому.Метою роботи є дослідження характеристик нелінійної жорсткості елементів технологічної системи патронде таль. Для реалізації цієї мети в процесі експериментальних досліджень визначені статичні та динамічні характерис тики жорсткості шпиндельного вузла, які являють собою петлеподні гістерезисні криві, які характерні механічним системам з великою кількістю зв'язків. стані може досягати 20...70 мкм. Гістерезисні характерис тики системи патрондеталь в розігрітому стані мають ширину петлі гістерезиса 50...200 мкм при затиску деталі діаметром 80...115 мм на вильоті 100...120 Проведено вимірювання нелінійних параметрів жорст кості системи патрон деталь. Виміри здійснено по ори гінальній методиці. Основу методики складає багато циклове знакозмінне статичне навантаження шпинделя в зоні обробки в напрямку вектора динамічної складової сили різання розробленим оснащенням. Оснащення включає гвинтовий навантажувальний пристрій, кільцевий двох сторонній динамометр та оправку, встановлену в шпинде лі верстата. В результаті проведення досліджень визна ченні особливості нелінійних характеристик жорсткості системи патрондеталь токарного верстату. Для систе ми патрондеталь ширина петлі гістерезису в холодному мм. Розроблені рекомендацій по оцінці межі зміни жорсткості в залежно сті конструкції патрона. Запропонована методика дозво ляє в одному кутовому положенні патрона вимірювати від тискування за схемою навантаження «на кулачок» і «між кулачками», що в два рази зменшує обсяг експерименталь них дослідженьКлючові слова: металорізальний верстат, затискний патрон, деталь, жорсткість затиску, пружна система, конструкція оснащення UDC 621.9.06-529-8
The main features of morphological model of industrial robots are discussed, such as support system, manipulator and gripping device. These features are presented with the alternatives for their realization as separate modules. The examples of synthesis of arrangements of industrial robots are resulted on module principle with writing of their morphological formulas.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.